[发明专利]一种园林专用树上水果采摘器

权利要求书

1.一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：包括伸缩杆部(1)、操作传动部(2)、物料保护壳体(3)、枝条固定部(4)、物料卸载部(5)、物料卸载传动部(6)和物料卸载传输布套筒(7)，所述伸缩杆部(1)端部固设有物料保护壳体(3)，所述物料保护壳体(3)上设置有用于夹持固定枝条的枝条固定部(4)，所述物料保护壳体(3)内设置有推动物料脱离枝条的物料卸载部(5)，所述物料保护壳体(3)下部设置有用于向下传输物料的物料卸载传输布套筒(7)，所述物料卸载传输布套筒(7)的材料是布料，所述物料保护壳体(3)上设置有控制物料保护壳体(3)开合的物料卸载传动部(6)，所述伸缩杆部(1)上设置有带动物料卸载部(5)、物料卸载传动部(6)运动的操作传动部(2)，所述操作传动部(2)包括手动滑移套(21)、绳索传送长度连接扣(22)、固定限位环(23)、卸料滑移套(24)、卸料回位弹簧(25)、卸料壳体开合摇臂(26)和钢丝绳(27)，所述手动滑移套(21)和卸料滑移套(24)可滑动套在伸缩杆部(1)上，所述手动滑移套(21)和卸料滑移套(24)上分别设置有绳索传送长度连接扣(22)，所述绳索传送长度连接扣(22)之间连接有钢丝绳(27)，所述伸缩杆部(1)上卸料滑移套(24)右侧固设有固定限位环(23)，所述固定限位环(23)与卸料滑移套(24)之间设置有卸料回位弹簧(25)，所述卸料滑移套(24)下部设置有与物料卸载传动部(6)铰接连接的卸料壳体开合摇臂(26)；

所述物料卸载部(5)包括卸料滑移上导轨(51)、卸料滑移下导轨(52)、卸料滑移块(53)、物料卸载推板(54)、卸料滑移连接杆(55)、卸料滑移回位弹簧(56)、卸料滑移导向座(57)、卸料滑移导向杆(58)和卸料滑移动力连杆(59)，所述卸料滑移上导轨(51)固设在上保护壳体(32)内，所述卸料滑移下导轨(52)设置在下保护壳体(31)内，所述卸料滑移上导轨(51)上可滑动设置有卸料滑移块(53)，所述卸料滑移块(53)上设置有可以穿入卸料滑移下导轨(52)并将卸料滑移下导轨(52)和卸料滑移上导轨(51)贴紧接触的防脱孔，所述卸料滑移块(53)朝向物料保护壳体(3)开口的一侧设置有卸料滑移连接杆(55)，所述卸料滑移连接杆(55)端部设置有推动物料移动的物料卸载推板(54)，所述卸料滑移块(53)另一侧设置有卸料滑移导向杆(58)，所述卸料滑移导向杆(58)可滑动穿过固设在物料保护壳体(3)上的卸料滑移导向座(57)，所述卸料滑移导向座(57)和卸料滑移块(53)之间设置有卸料滑移回位弹簧(56)。

2.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆部(1)包括外杆(11)、内杆(12)和连接固定部(13)，所述内杆(12)插在外杆(11)中，所述外杆(11)端部设置有固定内杆(12)的连接固定部(13)。

3.如权利要求2所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述连接固定部(13)包括：外螺纹套(131)、内螺纹套(132)和夹紧瓦片(133)，所述内螺纹套(132)固设在外杆(11)端部，所述内杆(12)穿过外螺纹套(131)，所述外螺纹套(131)通过螺纹固定在内螺纹套(132)上，所述内螺纹套(132)与外螺纹套(131)之间设置有夹紧瓦片(133)，所述夹紧瓦片(133)的数量为两个，所述夹紧瓦片(133)组合呈锥筒状。

4.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述绳索传送长度连接扣(22)包括绳索传送长度连接座(221)、单向转动限位轮(222)和绳索夹持顶杆(223)，所述绳索传送长度连接座(221)上设置有穿过并固定绳索的绳索固定孔(2211)，所述绳索传送长度连接座(221)内部绳索固定孔(2211)一侧设置有单向转动限位轮(222)，所述绳索传送长度连接座(221)内绳索固定孔(2211)另一侧端部通过螺纹连接有绳索夹持顶杆(223)。

5.如权利要求1所述的一种园林专用树上水果采摘器，其特征在于：所述物料保护壳体(3)包括下保护壳体(31)和上保护壳体(32)，所述下保护壳体(31)和上保护壳体(32)铰接连接，所述下保护壳体(31)下部设置有卸载物料的卸料孔(311)。