[发明专利]一种双目三维视觉成像方法

说明书

本发明涉及一种双目三维视觉成像方法，包括监控装置和后台计算机，监控装置包括交换机、球机和枪机，监控装置中的球机和枪机与交换机连接，交换机与后台计算机相连，包括以下步骤：1）通过后台计算机设定球机对应的经度AO1和纬度BO1，枪机对应的经度AO2和纬度BO2；2）然后枪机测算出与目标物体之间的直线距离L1和角度A1，将数据传送至交换机后，反馈至后台计算机；3）后台计算机计算出目标物体的经度AM1和纬度BM1；4）后台计算机计算出球机与目标物体之间的直线距离L2和角度A2；5）后台计算机调整球机摄像角度和焦距；6）球机调整到位后，对目标物体进行抓拍成像；本发明具有成像效果好、反应迅速、配置灵活、节省球机的投入、成像清晰的优点。

技术领域

本发明属于三维视觉成像技术领域，具体涉及双目三维视觉成像方法。

背景技术

目前，随着智慧城市的建设与初步成型，城市智能摄像系统也得到广泛的应用，然而目前的摄像系统，多是由单一功能的摄像头与交换机和后台计算机组成，在进行图像抓拍、录制时，也是通过单一功能的枪机、球机或者半球机各自进行图像捕捉，其中，枪机不能对焦，不能进行动态捕捉，球机适用于图像的动态捕捉，可自动聚焦、变倍，半球机比较小，成像效果不好，适用范围比较小，枪机和球机的性能不同，其捕捉出的图像效果也不同，并且枪机与球机不能做到有效的结合。

另外，目前对于平安城市的建设与管理而言，需要多功能结合的摄像系统来满足不同状态下的图像捕捉，同时也需要不同功能的摄像头相互配合对图像进行快速、准确、清楚的捕捉，以便后台管理对出现危险状况的区域进行清楚的辨识；对于目前的单一设想系统而言，球机虽然可以自动变焦、变倍，但是依靠球机自助对目标物体进行定位是很难快速实现的，从目标物体位置的初确定到目标物体的图像捕捉，其延迟时间比较长，影响图像的抓拍效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种动静态图像捕捉相结合、反应迅速、成像效果好的双目三维视觉成像方法。

本发明的技术方案如下：

一种双目三维视觉成像方法，包括监控装置以及后台计算机，所述监控装置包括交换机、球机以及枪机，监控装置中的球机和枪机与交换机连接，交换机与后台计算机相连，包括以下步骤：

1）准备，通过后台计算机设定球机对应的经度AO1和纬度BO1，枪机所对应的经度AO2和纬度BO2；

2）初步测距，枪机初步拍摄到目标物体，然后枪机测算出与目标物体之间的直线距离L1和角度A1，枪机将数据传送至交换机后，反馈至后台计算机；

3）后台计算机根据接收到的直线距离L1和角度A1计算出目标物体的经度AM1和纬度BM1；

4）后台计算机根据步骤3）得到的目标物体的经度AM1和纬度BM1计算出球机与目标物体之间的直线距离L2和角度A2；