[发明专利]一种快递货物体积自动检测系统有效
申请号: | 201711352863.5 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107855287B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 张嘉荣;成思源;林灿然;陈乐南;刘吉安 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快递 货物 体积 自动检测 系统 | ||
本发明公开了一种快递货物体积自动检测系统,包括检测平台及设置于检测平台上的图像获取装置,图像获取装置用于获取待检测货物在固定光源下的投影图像;图像获取装置还连接有图像分析器,用于对获取到的图像处理分析,以计算待检测货物的体积。设置图像获取装置获取放在检测平台上指定位置的货物的图像,图像分析器对图像进行处理分析,由于图像获取装置相对检测平台的位置是相对固定的、且光源的方向及位置也固定,因此所获取到的图像的投影大小直接与货物的体积正相关,配合相关参数即可相对准确的计算出货物的体积大小,以便根据货物大小针对性、准确的进行后续的分拣,使物流快递行业中货物的自动化分拣成为可能。
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域,更具体地说,涉及一种快递货物体积自动检测系统。
背景技术
近年来快递行业飞速发展,但货物的装卸、分发、扫描、投递仍然主要依靠人力来实现。尤其对于偏远的地区,路途遥远,交通不便,人力不足,快递件的投送还存在很多不足与不便之处。
传统快递物流,货物的运输,分拣,派件,寄件都是依靠人力来实现,这其中的每一个环节都需要耗费相当大的人力物力。在派件过程中,快递员不但要把快递运到指定地点,而且要一件一件地发短信通知客户前来取件。在寄件过程中,有时客户需专门跑去专门的寄件点寄件,有时快递员需亲自到寄件人指定地方收件,这两个过程中耗费的人力物力尤其巨大。在人力成本越来越高的今天,为了节省成本,快递行业就必须趋向自动化。因此,快递柜渐渐进入人们的视线。
但是,快递柜的使用中货物的存放分拣仍是通过人力所为,而且大多数快递柜由于快递货件大小规格不一样,所以寄放工作仍需人为做出判断并放入合适的箱子,这样就不能达到全自动化的目的。
综上所述,如何有效地解决目前快递物流设备自动化程度低,无法根据货物大小进行有效的自动分拣等的技术问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种快递货物体积自动检测系统,该快递货物体积自动检测系统的设计可以有效地解决目前快递物流设备自动化程度低,无法根据货物大小进行有效的自动分拣等的技术问题。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种快递货物体积自动检测系统,包括检测平台及设置于所述检测平台上的图像获取装置,所述图像获取装置用于获取待检测货物在固定光源下的投影图像;所述图像获取装置还连接有图像分析器,用于对获取到的图像处理分析,以计算待检测货物的体积。
优选的,上述快递货物体积自动检测系统中,还包括光源装置,所述光源装置与所述检测平台位置相对固定,用于从指定的方位对待检测货物提供光照。
优选的,上述快递货物体积自动检测系统中,所述图像获取装置具体为摄像头,所述摄像头的拍摄方向相对所述检测平台保持固定。
优选的,上述快递货物体积自动检测系统中,所述检测平台上设置有伸出所述检测平台表面预设距离的安装悬臂,所述摄像头及光源装置均安装固定于所述安装悬臂上,所述光源装置的给光方向及所述摄像头的拍摄方向均正对所述检测平台的上表面。
优选的,上述快递货物体积自动检测系统中,所述检测平台上还设置有触发传感器,用于当货物到达所述检测平台上的预设区域时触发所述光源装置及图像获取装置的工作。
优选的,上述快递货物体积自动检测系统中,所述检测平台在用于检测货物体积的区域的底部还设置有长度保持固定的检测标定机构。
优选的,上述快递货物体积自动检测系统中,所述检测标定机构由所述检测平台与检测区域相邻的侧边,以及所述检测平台上预设位置的安装固定座构成。
优选的,上述快递货物体积自动检测系统中,所述图像分析器包括编码识别模块,用于识别并读取所获得的待检测货物上包含编码区域的图像。
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