[发明专利]自动售卖机的储货机构以及自动售卖机

说明书

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种储货机构以及设置有该储货机构的自动售卖机，所述的储货机构包括储物盘和第一驱动组件，所述储物盘包括至少一圈储物环，所述储物环包括多个相互独立的储物格，每个所述的储物格均可用于储存待售的货物，所述的多个储物格在同一水平面上排列成环状；所述第一驱动组件用于驱动所述的储物盘绕一轴做旋转运动；其中，所述储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口。本发明提供的储货机构，相较于现有的储货机构，大大提升了空间利用率，并且在出货时，能配合自动售卖机的提升机构，使货物由下而上穿过储货机构被提升至机器顶部的货物出口。

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种可有效提升空间利用率的储货机构以及使用该储货机构的自动售卖机。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，力求设计出一种出货口位于机器上方的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货。由于出货口位于上方，因此这种自动售卖机的出货可以藉由提升机构将储货机构中的待售货物由下而上提升至机器顶部进行出货。

基于此，本发明其中一方面的目的在于提供一种空间利用率较高的储货机构，并且能配合上述的提升机构使用，出货时，货物可以在提升机构的作用下由下而上穿过储货机构被提升至机器顶部的货物出口。

本发明另一方面的目的在于提供一种设置有上述储货机构的自动售卖机。

为了实现上述第一方面的目的，在本发明的技术方案一中，提供了一种自动售卖机的储货机构，其包括：

储物盘，该储物盘包括至少一圈储物环，所述储物环包括多个相互独立的储物格，每个所述的储物格均可用于储存待售的货物，所述的多个储物格在同一水平面上排列成环状；

第一驱动组件，该第一驱动组件用于驱动所述的储物盘绕一轴做旋转运动；

其中，所述储物格的底部开设有供自动售卖机的提升机构由下而上穿过的第一开口。

进一步的，所述的储物盘包括位于内圈的第一储物环和位于外圈的第二储物环。

进一步的，所述的第一开口呈十字形，第一开口贯通至储物格的外边缘处。

进一步的，还包括安装于所述储物盘下方用于承重的底盘，且当储物盘转动时其与所述的底盘为滚动摩擦。

为了实现上述第二方面的目的，在本发明的技术方案二中，提供了一种自动售卖机，该自动售卖机内设仅置有一层技术方案一中所述的储货机构。

另外，同样是为了实现上述第一方面的目的，在本发明的技术方案三中，提供了一种自动售卖机的储货机构，其包括：