[发明专利]自动运输机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711352645.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108099695A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60P7/15;B60P7/135 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速电机 机器人控制系统 底板 自动运输 电磁阀 支撑板 接收器 主控制器 车轮组 接触器 置物盒 气缸 储气罐 主控制器输出端 电源输出端 输入端连接 便于运输 第二信号 对称设置 缓冲弹簧 连接检测 启动信号 气缸顶端 气缸连接 驱动单元 停止信号 置物单元 输出端 输入端 均布 供气 自动化 检测 | ||
【权利要求书】：
1.自动运输机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器、电源、驱动单元、以及置物单元；所述电源输出端连接主控制器；所述驱动单元包括底板，设置在底板底面前、后侧的车轮组，以及前、后侧车轮组上分别连接的前减速电机和后减速电机；所述置物单元包括对称设置在底板顶面的两气缸，连接两气缸顶端的支撑板，以及位于支撑板上方的置物盒；所述支撑板与置物盒之间通过均布的若干缓冲弹簧连接；所述主控制器输入端分别连接安装在底板前侧探测杆上检测启动信号的第一信号接收器和检测停止信号的第二信号接收器，主控制器输出端分别连接两个接触器和一个电磁阀；所述两个接触器分别连接前减速电机和后减速电机；所述电磁阀输入端连接有对气缸供气的储气罐，电磁阀输出端与两气缸连接。
2.根据权利要求1所述的自动运输机器人控制系统，其特征在于，所述底板顶面还设有至少一个导向杆，所述支撑板上设有与导向杆配合使用的导向孔。
3.根据权利要求1所述的自动运输机器人控制系统，其特征在于，所述底板前侧对称设有第一导向轮，底板后侧对称设有第二导向轮。
4.根据权利要求1所述的自动运输机器人控制系统，其特征在于，所述缓冲弹簧顶端设有缓冲垫，该缓冲垫嵌入支撑板底面相应的凹槽面内。
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