[发明专利]一种水生动物机器人背包

说明书

本发明提供一种水生动物机器人背包，属于动物行为控制技术领域。本发明由背包主体、两对背包背带、两个口袋组成。所述背包主体是根据鲤鱼胸鳍至臀鳍各部位尺寸，以弹性纤维材料裁剪成，中间剪一孔，使腹鳍通过；两对背包背带是由背包主体前后两端缝制的两对魔术贴制成，将鱼体两侧的两对魔术贴贴合于鱼背部将背包固定；在背包主体两侧缝制相同两个口袋，分别盛放装有电刺激装置和供电电源的防水包。使用时将背包穿戴鱼上，将盛有电刺激装置和供电电源的两个防水包分别放入两口袋，使用不吸水材料配平使鱼保持平衡。本发明能够使电刺激装置及供电电源稳固搭载在鱼上，解决了由于装置搭载不牢靠导致装置滑动和脱落及线路损毁等问题。

技术领域

本发明涉及一种动物机器人背包，具体是一种用于搭载电刺激系统装置的背包，可应用在鲤鱼等多种水生动物机器人的生物行为控制领域。

背景技术

动物机器人是当今世界新兴的前沿高科技领域，其中水生动物机器人是重要组成部分。在对动物机器人进行运动行为控制时，常用的技术手段是应用电生理刺激方法，通过对动物脑运动神经核团施加特定的模拟电信号以引起动物相应的运动行为。进行无线遥控电刺激所需的电刺激装置以及电刺激装置供电电源，需要搭载于动物机器人上进行使用。相对于陆地动物，由于水生动物自身情况以及水下环境等多种原因往往会遇到刺激装置搭载比较困难的问题，容易在水中出现滑动和脱落等现象，根据文献目前尚未发现能够比较有效固定水下动物机器人刺激装置的装置及方法。

专利号CN103885445A公开了一种适用于动物机器人系统以及动物机器人的脑控方法，其中涉及不同动物机器人电子背包，将其捆绑在动物上，从而完成控制实验，该专利为适用多种动物机器人，但未作出具有针对性的固定方法，也不很适用于水下环境的鲤鱼等水生动物机器人刺激装置的搭载固定。

专利号CN101861836A公开了一种无创伤老鼠机器人运动控制的方法，利用马甲和头罩将刺激装置搭载于老鼠头部和背部，该法只适用于老鼠这样的小型陆地动物，还尚不能满足水下环境中的水生动物机器人刺激装置的固定搭载。

国内外文献中所涉及到的动物机器人背包大多是针对陆地动物，对于水生动物只是进行电刺激器的简单捆绑，固定效果尚不佳，易出现滑动和脱落的现象，而且电刺激装置还可能在运动过程中出现损毁。根据文献，尚未见专门针对水生动物机器人电刺激装置以及电刺激装置供电电源搭载背包的设计，本发明能够使电刺激装置以及电刺激装置供电电源的搭载固定更容易操作、使用方便、搭载牢固，且能够使电刺激装置以及电刺激装置供电电源保持长期有效的工作。

发明内容

本发明旨在设计一种用于将电刺激装置以及电刺激装置供电电源搭载于水生动物尤其是鲤鱼的背包，使电刺激装置以及电刺激装置供电电源能够可靠固定搭载，保证电刺激装置以及电刺激装置供电电源工作的长期性和稳定性。

本发明提供一种水生动物机器人背包，其特征在于：由背包主体、两对背包背带、两个口袋组成。

上述的水生动物机器人背包主体是根据测量鲤鱼胸鳍至尾鳍的各部位尺寸，裁剪适当面积的弹性纤维材料制作而成，使用时将其固定在鲤鱼胸鳍至臀鳍之间的躯体部位，背包主体中间裁剪出一孔，将腹鳍从裁剪的孔中引出且能够自由活动；两对背包背带是由背包主体前后两端分别缝制的两对魔术贴(粘扣带)制作而成，使用时将鱼体两侧的两对魔术贴贴合于鱼背部将背包固定，使背包能够紧贴鱼身，不易滑动和脱落；在背包主体两侧相同位置使用弹性纤维材料缝制大小相同的两个口袋，具有弹性的两个口袋开口向上，使用时在两个弹性口袋中分别放置装有电刺激装置和电刺激装置供电电源的两个防水包，根据鱼在水中的平衡状况，在较轻一侧的弹性口袋中添加不吸水材料以增加重量使其身体保持平衡。