[发明专利]一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统在审
| 申请号： | 201711351928.4 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108225832A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;H04N7/18;B64D47/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 升降装置 水样采集装置 无线接收器 导航定位系统 无线发射器 摄像头 采集系统 采样过程 河流湖泊 水样 控制器连接 采样环境 采样区域 采样设备 飞行方式 机动灵活 同步视频 控制器 水草 水深 采集 河道 监控 劳动 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，包括多旋翼无人机、升降装置和水样采集装置；其特征是：升降装置安装在多旋翼无人机上，水样采集装置与升降装置连接；多旋翼无人机上设置有无线接收器、控制器、导航定位系统、摄像头和无线发射器，导航定位系统与无线接收器连接，无线接收器、无线发射器、摄像头、升降装置和水样采集装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，其特征是：所述水样采集装置，包括采样瓶、抽水泵、排水管、取水泵、取水电动阀、取水管、反冲管、反冲电动阀和气泵，采样瓶与升降装置连接，排水管上连接有抽水泵，排水管的一端伸入采样瓶的底部，取水管上连接有取水泵和取水电动阀，取水管的一端伸入采样瓶，取水管上还设置有反冲管，反冲管上连接有反冲电动阀和气泵，抽水泵、取水泵、取水电动阀、反冲电动阀和气泵均与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机的河流湖泊水样自动控制采集系统，其特征是：所述排水管和取水管的外端设有滤网。
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