[发明专利]一种用于自动接料带机的步进电机驱动模块

说明书

本发明涉及一种用于自动接料带机的步进电机驱动模块，包括PLC，与PLC电气连接的步进电机控制系统，与步进电机控制系统电气连接的步进电机，给所述步进电机驱动电路供电的驱动电源；所述PLC发出的控制信号经步进电机控制系统转化成脉冲信号，驱动步进电机转动；所述步进电机控制系统包含第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器，所述PLC通过第一步进电机驱动器和所述第二步进电机驱动器分别与步进电机进行电气连接。本发明采用带有故障报警功能的步进电机驱动器搭建步进电机驱动电路，对电机转速转矩实现开环控制，输出力矩大，提升接料带机的接料操作的自动化水平，降低了接料带机的误操作率。

技术领域

本发明涉及自动接料装置，尤其涉及一种用于自动接料带机的步进电机驱动模块。

背景技术

随着电子工业的发展，料带手工衔接已无法满足行业对料带数量和质量的要求，采用机械自动化的料带衔接方式替代了人工接料带已然成为一种趋势。如何让自动接料带机能自动、安全、无误、流畅的进行循环操作成了将自动接料带操作实现自动化面临的重要问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供一种采用带有故障报警功能的步进电机驱动器搭建步进电机驱动电路，对电机转速转矩实现开环控制，输出力矩大，提升接料带机的接料带操作的自动化水平，降低了接料带机的误操作率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种用于自动接料带机的步进电机驱动模块，一种用于自动接料带机的步进电机驱动模块，包括 PLC，与PLC电气连接的步进电机控制系统，与步进电机控制系统电气连接的步进电机，给所述步进电机驱动电路供电的驱动电源；所述PLC发出的控制信号经步进电机控制系统转化成脉冲信号，驱动步进电机转动；所述步进电机控制系统包含第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器，所述PLC通过第一步进电机驱动器和所述第二步进电机驱动器分别与步进电机进行电气连接。

本发明一个具体实施方案中，步进电机驱动器包括2个第一步进电机驱动器和2个第二步进电机驱动器。

本发明一个具体实施方案中，步进电机是两相混合式步进电机。

本发明一个具体实施方案中，2个第一步进电机驱动器和2个第二步进电机驱动器通过接线排分别与相对应的步进电机进行电气连接。

具体的，通过接线排来扩充接线端口，使得电气线路之间的连接更清晰，便于装配和设备检修。

本发明一个具体实施方案中，第一步进电机驱动器是DM-542步进电机驱动器；所述第二步进电机驱动器是DM-422步进电机驱动器。

具体的，所述电机在运行过程中，会因为电流过载而发热或因为外部的扰动或负载的变化而发生失步，以及因其它原因造成的工作状态异常，所述第一步进电机驱动器或第二步进电机驱动器本身也可能因种种原因发生故障，当所述步进电机控制系统发生故障时，所述第一步进电机驱动器或第二步进电机驱动器发出故障信号，通知操作人员及时停机排除故障。

本发明一个具体实施方案中，PLC包括PLC控制信号输出端口，所述第一步进电机驱动器或/和第二步进电机驱动器包括步进电机驱动器脉冲端端口；所述PLC控制信号输出端口与步进电机驱动的脉冲端端口之间设置有电阻。

具体的，PLC控制器的信号端与所述步进电机驱动器的脉冲端之间设置有电阻。PLC输出的信号电压为24V,而步进电机驱动器输入电压要5V,需要用2KΩ电阻降压限流。

本发明采用带有故障报警功能的步进电机驱动器搭建步进电机控制系统，对电机转速转矩实现开环控制，输出力矩大，提升接料带机的接料操作的自动化水平，降低了接料带机的误操作率。完成了自动接料带机中拨料和左/右进料的机械操作。

附图说明

图 1 是本发明拓扑图。

具体实施方式