[发明专利]用于对控制器进行校准的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于对具有第一存储单元、第二存储单元和接口的控制器进行校准的方法（10），其中所述第一存储单元和所述第二存储单元具有共同的存储地址，其特征在于以下特征：‑在配置运行（11）中给所述第一存储单元写上第一数值并且给所述第二存储单元写上与所述第一数值有偏差的第二数值，‑在校准运行（12）中通过所述接口可选地在第一访问模式与第二访问模式之间转换所述控制器，其中在所述第一访问模式中能够在所述存储地址下访问所述第一存储单元，并且在所述第二访问模式中能够在所述存储地址下访问所述第二存储单元并且‑在应用运行（13）中所述第一存储单元和所述第二存储单元有规律地被一个共同的数值所占用。

技术领域

本发明涉及一种用于对控制器进行校准的方法。此外，本发明涉及一种相应的装置、一种相应的计算机程序以及一种相应的存储介质。

背景技术

用于车辆电子的控制器（SG）的软件的参数化（Parametrierung）根据现有技术以以下方式进行，所述方式允许使控制功能、调节功能和诊断功能的特性（Verhalten）容易地与大数目的系统变型方案或者车辆模型（Fahrzeugmodell）相匹配，而不必改变计算程序。在这种匹配的范围内，借助于合适的工具（tools）来调节不同的功能算法的特征值。所产生的车辆特性（Fahrzeugverhalten）通过所谓的应用（Applikation）的品质（Güte）来一同确定，所述应用由此证实为重要的、用于新颖的马达的开发步骤。

除了仅仅还很少使用的逻辑分析器之外，在现代的、具有集成的存储器的微控制器中为此比如使用所谓的测试适配器（Testadapter）（in-circuit emulator，ICE）。在这个开发阶段中，为串联运行（Serienbetrieb）而设置的微控制器（μC）大多被为了与ICE或者其它的嵌入-校准-接口（比如XCP）一起使用而改动的版本所取代。这样的、与基础的串联模型尽可能相兼容的仿真装置（emulation devices）根据现有技术甚至对现代的多核-单芯片系统（system on a chip，SoC）来说可用，并且通常除了复杂的滤波-逻辑电路和触发-逻辑电路以及可能的跟踪-接口之外还包括额外的仿真存储器。这个高达数兆字节的大型的仿真存储器能够为了校准的目的而与所述微控制器的初级的闪存存储器（Flashspeicher）叠加（überlagern），但是提高了相应的装置的单件造价并且在所述控制器的应用运行中保持未使用的状态。

DE3018275C2公开了一种装置，该装置用于对用于经过编程的控制器的数据-和/或程序进行优化、尤其是用于对机动车中的点火、燃料喷射或者变速器换挡过程进行控制，所述装置：具有两个拥有能够改变的内容的程序-及数据存储器，向所述两个程序-及数据存储器加载了所述控制器的程序及数据；并且具有一个被设置用于改变程序或者数据的控制单元（Kontrolleinheit），该控制单元可选地与所述程序-及数据存储器之一处于连接之中；并且具有一个转换器，所述经过编程的、用于对程序进行处理的控制器能够通过所述转换器与所述两个程序-及数据存储器中的、不与所述控制单元处于连接之中的程序-及数据存储器相连接。

发明内容

本发明提供按照独立权利要求所述的、一种用于对控制器进行校准的方法、一种相应的装置、一种相应的计算机程序以及一种相应的存储介质。

非易失性的（nichtflüchtig）存储技术、比如所谓的相变存储器（phase-changememory，PCM）为了进行长期数据保护而使用冗余的、用于描述数值的存储单元。如果能够分开地对这些冗余的存储单元进行写和读，那么这就能够实现以下按本发明的使用。