[发明专利]一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、养鱼业机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

随着无人机技术的发展，无人机在农业生产的过程中起到了重要的作用，一般在人们使用无人机喷洒农药的过程中，由于喷嘴数量有限并且喷嘴的安装位置固定，从而减小了无人机喷洒农药的范围，降低了无人机喷洒农药的效率，不仅如此，在无人机喷洒农药的过程中，如果喷嘴发生堵塞，无人机就必须返航进行喷嘴的更换，而无人机的返航和喷嘴的更换需要消耗大量的时间，进一步降低了无人机喷洒农药的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机，包括本体、起落架和水箱，所述起落架设置在本体的下方，所述水箱设置在起落架上，还包括喷洒机构和至少两个切换机构，所述喷洒机构设置在本体的内部，各切换机构均设置在喷洒机构上，各切换机构均匀分布；

所述喷洒机构包括第一驱动组件、支撑架、两个轴承座、两个传动组件、两个支撑杆和两个连接块，所述支撑架设置在本体的内部，所述第一驱动组件设置在支撑架的上端边框上，两个轴承座均竖向设置在支撑架的内部，所述第一驱动组件设置在两个轴承座之间，两个传动组件分别穿过两个轴承座，所述第一驱动组件通过两个传动组件分别与两个支撑杆传动连接，两个连接块分别设置在支撑架的下方的两侧，两个支撑杆分别设置在两个连接块的下方；

所述切换机构包括连接杆、第二驱动组件、第三驱动组件、第三齿轮、升降块、第一喷嘴、第二喷嘴和底座，所述连接杆竖向设置，所述连接杆的上端铰接在支撑杆的下方，所述第三齿轮套设在连接杆的上端，所述第二驱动组件设置在支撑杆上，所述第二驱动组件通过第三齿轮与连接杆传动连接，所述第三驱动组件设置在连接杆的一侧，所述升降块套设在连接杆上，所述第三驱动组件与升降块传动连接，所述第一喷嘴和第二喷嘴分别设置在升降块的两侧，所述底座设置在支撑杆的下方，所述底座的内部设有通孔，所述第一喷嘴的上端设置在底座的内部，所述水箱与底座连通。

作为优选，为了给两个支撑杆的收放提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机设置在支撑架的上端边框上，所述第一齿轮设置在第一电机的下方，所述第一电机与第一齿轮传动连接。

作为优选，为了驱动两个支撑杆相向或者相背移动，所述传动组件包括第二齿轮、第一丝杆和移动块，所述第一丝杆穿过轴承座，两个第一丝杆的螺纹方向相反，所述第二齿轮设置在第一丝杆上靠近第一齿轮的一端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述移动块套设在第一丝杆上，所述第一丝杆与移动块螺纹连接，所述移动块还套设在支撑架的下端边框上，所述支撑杆靠近第一齿轮的一端固定连接在移动块的下方。

作为优选，为了驱动连接杆转动，从而实现第一喷嘴和第二喷嘴的切换，所述第二驱动组件包括第三电机和第四齿轮，所述第三电机设置在支撑杆上，所述第三电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。

作为优选，为了驱动第一喷嘴和第二喷嘴升降，所述第三驱动组件包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机设置在连接杆的一侧，所述第二丝杆竖向设置在第二电机的下方，所述第二电机与第二丝杆传动连接，所述升降块套设在第二丝杆上，所述第二丝杆与升降块螺纹连接。

作为优选，为了提高支撑杆的稳定性，所述连接块的竖向截面的形状为开口向下的U形，所述连接块的U形开口的两端上分别设有一个滑动块，两个滑动块均设置在连接块的U形开口内，所述支撑杆设置在连接块的U形开口内，所述支撑杆的两侧分别设有一个凹槽，两个滑动块分别设置在两个凹槽内。

作为优选，为了降低药液渗漏的几率，所述第一喷嘴和第二喷嘴的上端的外周上均设有密封圈。

作为优选，为了提高无人机喷洒农药的均匀度，所述第一喷嘴和第二喷嘴均为雾化喷嘴。

作为优选，为了延长水箱的使用寿命，所述水箱的材质为不锈钢，所述第一喷嘴和第二喷嘴内均设有流量传感器，所述本体内设有PLC，所述流量传感器、第一电机、第二电机和第三电机均与PLC电连接。

作为优选，为了提高第一电机的驱动能力，所述第一电机为伺服电机。