[发明专利]双目图像处理方法、成像装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种双目图像处理方法，以及使用该双目图像处理方法的成像装置和电子设备。该双目图像处理方法包括：由所述一对图像采集子单元构成的成像单元获取第一图像和第二图像；将所述第一图像和第二图像发送给图像处理单元进行处理，以获取第一图像的视差图。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别涉及一种快速的全局立体匹配方法。

背景技术

2017年成为双摄像头智能手机爆发的元年，紧跟苹果iPhone 7Plus开启的双摄像头浪潮，众多手机厂商纷纷推出双摄像头手机，以不断提升拍照方面的用户体验，满足市场的刚需。目前双摄像头手机主流的功能是背景虚化功能，这就需要测量视场中的物体的距离，以决定主体和背景分属的区域，进而决定虚化的方式。

双摄像头从不同的角度采集物理世界的图像，得到的双目图像会稍微有些差异。立体匹配以其中一张图像为参考图，以另外一张图像为目标图，搜索参考图中的每个像素在目标图中的对应像素，进而生成一张视差图，最后使用三角测量法得到视场中物点的距离。

目前主流的立体匹配算法可以分为局部立体匹配算法和全局立体匹配算法。局部立体匹配算法具有速度快的优点，但其得到的深度图有很多缺陷，例如无法准确计算大片低纹理区域的视差；全局立体匹配算法能够准确地计算视场的视差，但是算法计算量大，程序运行速度慢，无法很好地满足双摄像头手机对于实时性的要求。

因此急需一种图像处理方法，能够降低算法的运算量，还能够提升算法的实时性，保证用户体验。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种双目图像处理方法，用于一电子设备，电子设备包括由一对图像采集子单元构成的成像单元，双目图像处理方法包含：由一对图像采集子单元构成的成像单元获取第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像发送给图像处理单元进行处理，以获取第一图像的视差图。

进一步，根据本发明实施例的双目图像处理方法，图像处理单元对第一图像和第二图像进行灰度变换，以获取第一灰度图像和第二灰度图像；若一对图像采集子单元为黑白摄像头，则无需进行灰度变换，第一图像和第二图像即为第一灰度图像和第二灰度图像。

进一步，根据本发明实施例的双目图像处理方法，由图像处理单元对第一灰度图像和第二灰度图像进行处理，以获取第一图像的初始视差图；由图像处理单元以第一图像为对象，构建双边空间，把初始视差图转换到双边空间中；由图像处理单元以第一图像在双边空间中的初始视差为起始点，迭代获取最终视差；由图像处理单元将最终视差转换到像素空间中，得到第一图像的视差图。

进一步，根据本发明实施例的双目图像处理方法，获取第一图像的初始视差图的方法包含：由图像处理单元对第一灰度图像进行处理，以获得每个像素的边缘强度；由图像处理单元根据每个像素的边缘强度获取第一灰度图像中的稳定像素点和非稳定像素点；由图像处理单元针对稳定像素点和非稳定像素点进行处理，获取第一图像的初始视差图。

进一步，根据本发明实施例的双目图像处理方法，构建双边空间的方法包含：根据稳定像素点和非稳定像素点的位置坐标和颜色空间，构建五维空间；对五维空间进行下采样操作，获取五维双边空间。

进一步，根据本发明实施例的双目图像处理方法，双目图像处理方法还包含：由图像处理单元对第一图像的视差图进行平滑处理。

进一步，根据本发明实施例的双目图像处理方法，平滑处理方法为双边滤波，滤波系数通过第一图像生成。

根据本发明的另一实施例，提供了一种电子设备，包括：成像单元，其由一对图像采集子单元构成，用于对被摄体成像以获取第一图像和第二图像；图像处理单元，用于对第一图像和第二图像进行处理，以获取第一图像的视差图。

进一步，根据本发明实施例的电子设备，还包括：存储单元，用于储存图像数据，其中，图像处理单元从存储单元读取图像数据进行处理。