[发明专利]三角旋翼折叠式无人机

权利要求书

1.一种三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：包括支架、三个螺旋翼和主控盒，所述支架包括两个侧杆、两个侧杆连接杆、底杆和底杆连接杆，两个所述侧杆和所述底杆首尾相连组成三角形结构，三个所述螺旋翼分别水平设置在所述支架的三个角上，两个所述侧杆连接杆的第一端分别与两个所述侧杆的中点连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆的中点连接，所述主控盒设置在所述支架内部，且两个所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端均与所述主控盒底部的连接柱连接。

2.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述螺旋翼包括旋转叶片和电机，所述电机设置在电机壳内，两个所述侧杆和所述底杆的两端均与三个所述螺旋翼的电机壳均通过转动装置可转动连接。

3.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述底杆为折叠杆，且其弯折点位于所述底杆的中点。

4.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述侧杆连接杆的第二端和所述底杆连接杆的第二端与所述连接柱均通过转动装置可转动连接，所述侧杆连接杆的第一端与所述侧杆通过转动装置可转动连接，所述底杆连接杆的第一端与所述底杆可拆卸连接。

5.根据权利要求2或4所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述转动装置为转轴或合页。

6.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述侧杆连接杆和所述底杆连接杆均为伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述主控盒上方设置有方向旋翼，所述方向旋翼包括螺旋翼、支撑杆和旋转电机，所述支撑杆的下段与所述旋转电机连接，所述支撑杆的上端与所述螺旋翼的电机固定连接，所述螺旋翼的旋转叶片与所述支架所在的平面垂直。

8.根据权利要求7所述的三角旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆。