[发明专利]基于车载控制系统抬升目标车辆的方法、装置及系统在审
申请号: | 201711350616.1 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108099862A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 滕胜 | 申请(专利权)人: | 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B60S9/10 | 分类号: | B60S9/10;B60S5/00;B60R16/023;B66F3/24;B66F3/35 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430014 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标车辆 气囊 车载控制系统 抬升 充气 控制充气装置 装置及系统 千斤顶 标准距离 获取目标 维修部位 占据空间 鼓起 轻便 匹配 维修 | ||
本发明公开一种基于车载控制系统抬升目标车辆的方法,所述方法包括:车载控制系统判断目标车辆是否可以进行抬升;若是,则车载控制系统获取目标车辆和地面的标准距离h1;依据h1选取与相匹配的第一气囊;车载控制系统控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气,至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。本发明取代了传统技术中通过千斤顶抬升目标车辆的方法,且由于第一气囊在充气的过程中能够抬升整个车辆就使得可同时对多个维修部位进行同步维修,进一步的当需要收起第一气囊时只需将第一气囊中的空气放尽即可,轻便简洁,并不占据空间,具有适用性广的特点。
技术领域
本发明属于车辆技术领域,特别涉及一种基于车载控制系统抬升目标车辆的方法、装置及系统。
背景技术
日常生活中,常常会出现汽车运行到道路中途时出现故障,如轮胎破裂等,此时需要对汽车进行临时抢修,如更换轮胎等。
现有技术中,这种针对汽车在道路上进行临时维修的方式往往是通过机械式千斤顶放置在汽车底盘与地面之间,然后这种抬升汽车的方式就使得单个千斤顶只能对汽车的单个部位进行抬升并维修,而当汽车出现多个部位同时进行维修时,只能在通过千斤顶修理完一个部位后在换另一个部位进行抬升维修,使得维修效率极低,且由于机械式千斤顶往往体积和重量较大,在汽车后备箱中也会占据一定空间,缩小了汽车后备箱的容纳空间。
发明内容
本发明提供一种基于车载控制系统抬升目标车辆的方法及装置,用以解决现有技术中通过机械式千斤顶抬升车辆过于繁琐,继而导致维修效率低的技术问题。
第一方面,本发明提供了一种基于车载控制系统抬升目标车辆的方法,所述方法包括:
车载控制系统判断所述目标车辆是否可以进行抬升;
若是,则所述车载控制系统获取所述目标车辆和地面的标准距离h
所述车载控制系统依据所述h
所述车载控制系统控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气,至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。
可选的,所述车载控制系统判断所述目标车辆是否可以进行抬升具体包括:
所述车载控制系统将所述目标车辆的左前轮与所述地面的接触点记为第一标记点;
所述车载控制系统将所述目标车辆的左后轮与所述地面的接触点记为第二标记点;
所述车载控制系统测量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h
所述车载控制系统将所述h
若所述h
可选的,所述判断所述目标车辆是否可以进行抬升具体包括:
所述车载控制系统将所述目标车辆的左前轮与所述地面的接触点记为第一标记点;
所述车载控制系统将所述目标车辆的右前轮与所述地面的接触点记为第三标记点;
所述车载控制系统测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h
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