[发明专利]基于车载控制系统迁移抬升的方法、装置及系统在审
申请号: | 201711350607.2 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108045356A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 滕胜 | 申请(专利权)人: | 武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B60S9/02 | 分类号: | B60S9/02;B66F3/24;B66F3/35 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430014 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 车载 控制系统 迁移 抬升 方法 装置 系统 | ||
本发明公开一种基于车载控制系统迁移抬升的方法,包括:车载控制系统判断目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升;若否,则车载控制系统控制目标车辆迁移至第二位置处;车载控制系统判断在第二位置处是否可以进行抬升;若是,则车载控制系统获取标准距离h
技术领域
本发明属于车辆技术领域,特别涉及一种基于车载控制系统迁移抬升的方法、装置及系统。
背景技术
日常生活中,常常会出现汽车运行到道路中途时出现故障,如轮胎破裂等,此时需要对汽车进行临时抢修,如更换轮胎等。
现有技术中,这种针对汽车在道路上进行临时维修的方式往往是通过机械式千斤顶放置在汽车底盘与地面之间,然后这种抬升汽车的方式就使得单个千斤顶只能对汽车的单个部位进行抬升并维修,而当汽车出现多个部位同时进行维修时,只能在通过千斤顶修理完一个部位后在换另一个部位进行抬升维修,使得维修效率极低,且由于机械式千斤顶往往体积和重量较大,在汽车后备箱中也会占据一定空间,缩小了汽车后备箱的容纳空间。
发明内容
本发明提供一种基于车载控制系统迁移抬升的方法及装置,用以解决现有技术中通过机械式千斤顶抬升车辆过于繁琐,继而导致维修效率低的技术问题。
第一方面,本发明提供了一种基于车载控制系统迁移抬升的方法,所述方法包括:
车载控制系统判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升;
若否,则所述车载控制系统控制所述目标车辆迁移至第二位置处;其中,以所述第一位置为中心圆点,以所述第一位置和所述第二位置之间的距离T
所述车载控制系统判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升;
若否,则所述车载控制系统控制所述目标车辆迁移至第三位置处;其中,以所述第二位置为中心圆点,以所述第二位置和所述第三位置之间的距离T
所述车载控制系统判断所述S
若是,则所述车载控制系统判断所述目标车辆在所述第三位置处是否可以进行抬升;
若是,则所述车载控制系统获取所述目标车辆和所述第三位置处的标准距离h
所述车载控制系统对所述目标车辆的车型进行识别;
所述车载控制系统依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别;
所述车载控制系统依据所述h
所述车载控制系统控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气,至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。
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