[发明专利]一种双永磁同步电机容错逆变器及其控制方法

权利要求书

1.一种双永磁同步电机容错逆变器，其特征在于：包括控制器、三相永磁同步电机M1、三相永磁同步电机M2，以及均并联在公共的直流电源上的六个逆变器桥臂以及一个电容桥臂，

其中，三相永磁同步电机M1和三相永磁同步电机M2的三相绕组均分成两路，其中一路分别通过快速熔断保险丝与逆变器桥臂的中点一一对应相连，另一路分别连接双向晶闸管，双向晶闸管同时与电容桥臂的中点相连；

三相永磁同步电机M1和三相永磁同步电机M2的三相绕组端口处均设置电压传感器，电压传感器同时与控制器相连，控制器同时与双向晶闸管和逆变器桥臂相连。

2.根据权利要求1所述的一种双永磁同步电机容错逆变器，其特征在于：逆变器桥臂均由两个串联的功率开关管组成。

3.根据权利要求2所述的一种双永磁同步电机容错逆变器，其特征在于：功率开关管均采用IGBT或MOSFET。

4.根据权利要求1所述的一种双永磁同步电机容错逆变器，其特征在于：电容桥臂L7由两个串联的电容组成。

5.一种如权利要求1所述双永磁同步电机容错逆变器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：对系统进行初始化，分别采集三相永磁同步电机M1和三相永磁同步电机M2的霍尔信号以及两组三相电流信号ia、ib、ic、iu、iv和iw；

步骤二：将霍尔信号解析为电机转子的位置信号θ1和θ2以及反馈速度w1和w2，将位置信号θ1和θ2送到dq/abc变换单元和abc/dq变换单元；

步骤三：设定参考速度和参考速度和与反馈速度w1和w2经过速度调节模块后得到速度误差，速度误差经过PI控制器得到交轴参考电流和三相电流信号ia、ib、ic、iu、iv和iw以及位置信号θ1和θ2经过abc/dq变换后得到交轴反馈电流iq1和iq2以及直轴反馈电流id1和id2；交轴参考电流和与交轴反馈电流iq1和iq2经过电流调节模块得到交轴电流误差；设定直轴参考电流和并与直轴反馈电流id1和id2经过电流调节模块得到直轴电流误差；

步骤四：交轴电流误差和直轴电流误差经过PI控制器得到交轴参考电压和以及直轴参考电压和交轴参考电压、直轴参考电压以及位置信号θ1和θ2经过dq/abc变换后得到两组三相参考电压和分别送到六路PWM产生单元，以实现正常模式下的双永磁同步电机容错逆变器的控制；

或者交轴电流误差和直轴电流误差经过PI控制器得到交轴参考电压和以及直轴参考电压和交轴参考电压、直轴参考电压以及位置信号θ1和θ2经过dq/abc变换后得到两组三相参考电压，其中出现单个逆变器桥臂故障的逆变器的三相参考电压经过线电压计算模块得到两个互差60°的参考线电压信号，送到四路PWM产生单元，另一个正常工作的逆变器的三相参考电压送到六路PWM产生单元，实现一组逆变器出现单个逆变器桥臂故障时的双永磁同步电机容错逆变器的控制；

或者交轴电流误差和直轴电流误差经过PI控制器得到交轴参考电压和以及直轴参考电压和交轴参考电压、直轴参考电压以及位置信号θ1和θ2经过dq/abc变换后得到两组三相参考电压，两组三相参考电压各自经过线电压计算模块，分别得到互差60°的参考线电压信号，送到各自四路PWM产生单元，实现两组逆变器均出现单个逆变器桥臂故障时的双永磁同步电机容错逆变器的控制。