[发明专利]一种减震无人机无刷云台

说明书

本发明提供一种减震无人机无刷云台，包括上连接板、下连接板及设于所述上连接板与所述下连接板之间的支撑轴，上连接板与下连接板之间的夹层设有控制板，控制板安装于减震架上，减震架包括支撑柱、连接片及减震片，支撑柱固设于控制板的底面，支撑柱另一端插接于支撑柱下方的连接片上，连接片通过减震片固结于下连接板上，所述连接片的底部固设有第一电机，第一电机枢接第二电机，第二电机连接相机固定组件，与现有技术相比，控制板连接减震架，增加了控制板在无刷云台上的稳定性，同时提高了对相机的控制精度，延长了无人机无刷云台的使用寿命，而且结构简单，外形美观，成本低，适合大规模推广应用。

技术领域

本发明涉及移动平台辅助拍摄技术领域，尤其涉及一种减震无人机无刷云台。

背景技术

随着航模飞机和小型无人机的使用越来越普及，越来越多的人们开始在自己的飞机上搭载相机进行航空拍摄，早期的非专业航拍只是使用小型摄像头或者小型数码相机固定在飞机机身上，以某个固定角度进行航拍。目前已经发展出可以使用相机移动视角拍摄的装置-云台，然而由于航模飞机或者小型无人机的本身的体积小重量轻，容易受到空前扰动而使飞机在空中的姿态不稳定，这样航拍相机会出现抖动，导致拍摄的视频画面出现抖动。现在市场上越来越多的带有增稳功能的云台，云台被固定在无人机下，云台里设有控制板，用于控制相机拍摄的方向、角度和定位，然而在飞行过程中遇到气流时，无刷云台内的控制板容易发生震动，影响控制板的功能，进而影响对拍摄方向、角度及定位的质量，还会缩短控制板的使用寿命。

因此，急需提供一种减震无人机无刷云台，以解决现有技术的不足。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供了一种减震无人机无刷云台，控制板连接减震架，增加了控制板在无刷云台上的稳定性，同时提高了对相机的控制精度，延长了无人机无刷云台的使用寿命。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

一种减震无人机无刷云台，包括上连接板、下连接板及设于所述上连接板与所述下连接板之间的支撑轴，所述上连接板与所述下连接板之间的夹层设有控制板，所述控制板安装于减震架上，所述减震架包括支撑柱、连接片及减震片，所述支撑柱固设于所述控制板底面，所述支撑柱另一端插接于设于所述支撑柱下方的连接片上，所述连接片通过减震片固结于所述下连接板上，所述连接片的底部固设有第一电机，所述第一电机枢接第二电机，所述第二电机连接相机固定组件。

较优地，所述减震片呈C型、U型或者L型。

较优地，所述减震片为PVC胶片。

较优地，所述连接片的四个角上开设有通孔，所述支撑柱插接于所述通孔内。

较优地，所述减震片一端固结于所述下连接板上，另一端固接于所述连接片上。

较优地，所述第一电机为滚转电机。

较优地，所述第二电机为滚转电机。

较优地，所述第二电机可绕所述第一电机180°旋转。

较优地，所述相机固定组件上安装有相机，所述相机固定组件与所述第二电机转动连接。

较优地，所述上连接板和所述下连接板呈八边形。