[发明专利]多旋翼混合动力植保无人机

说明书

本发明提供一种多旋翼混合动力植保无人机，它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器，汽油发动机旋翼为单机翼，飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周，在每个飞机架端部均安装一个小旋翼，并各由一个小电机带动；在汽油发动机单旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板。本发明具有结构简单、自身重量轻、造价低、载重量大、续航时间长、飞行稳定、无污染、维修简单等优点；维修及飞行培训相当简单，可以长时间免维护，极大减轻了售后维修的强度；极大改善了无人机的操控简易性和稳定性、维护的简单化和时间成本；大大增加了电池使用效率。

技术领域

本发明涉及一种用于农林植物保护作业的多旋翼无人驾驶飞行器，特别是一种油电混合多旋翼飞行器。

背景技术

目前国内行业领先的珠海羽人、珠海银通、安阳全丰及西安韦德、沈阳金丰春、无锡汉和、北方天途等无人机生产企业销售的植保无人机主要分为两类，油动植保无人机和电动植保无人机，二者对比如下:

油动植保无人机：

其优点是：1、载荷大，10-30L较为普遍；2、续航时间长，30-120分钟，单价次作业范围大；3、采用汽油、机油混合作燃料，燃料易于获得。

其缺点是：1、由于燃料是采用汽油和机油混合，不完全燃烧的废油会喷洒到农作物上，造成农作物污染；2、售价高，大功率植保无人机一般售价在15-200万元；3、整体维护比较困难，因采用汽油作动力，其故障率高于电机；4、发动机磨损大，寿命300-500小时。

电动植保无人机：

其优点是：1、环保，无废气，不造成农田污染；2、易于操作和维护，新手一般7天就可操作自如；3、售价低，一般在10-18万元左右，普及化程度高；4、电机寿命长达上万小时。

其缺点是：

载荷小，载荷范围5-15L；续航时间短，单架次作业时间一般5-15分钟，作业面积10-20亩/架次；采用锂电作为动力源，场外作业需要配置发电机及时为电池充电。

从结构上讲，市场上的发动机主要是双旋翼结构，即机架上的汽油发动机会在轴驱动正桨产生升力的同时，自身反向自由旋转，带动固定在汽油机体上的反桨产生升力。由于提供主要升力的汽油机部分是双旋翼结构，带来的最大问题就是结构复杂重量大，占用了无人机最宝贵的重量和空间资源。

发明内容

本发明的目的是：设计一种多旋翼混合动力植保无人机，它可以傻瓜式操作、大载重、长续航植保，并有效克服现有技术存在的问题。

实现本发明目的所采取的技术方案是：它包括汽油发动机旋翼、发动机、电池、飞机架、脚支架、药箱、喷杆、喷头、遥控器，汽油发动机旋翼为单机翼，设置在本发明的上部中间；飞机架为偶数均匀水平设置在飞机架中间的安装固定板四周，且至少安装有四个飞机架，在每个飞机架端部均安装一个小旋翼，并各由一个小电机带动；在汽油发动机旋翼下方的飞机架上安装有两个扰流板，扰流板设置在任意两个对应的飞机架上，并且倾斜安装，倾斜的方向对应发动机单旋翼转动时产生的气流的方向。

所述扰流板为轻质、韧性好的矩形板。

电器控制部分同行技术人员均可自行设计，在此不作详述。

本发明的积极效果是：具有结构简单、自身重量轻、造价低、载重量大、续航时间长、飞行稳定、无污染、维修简单等优点；同时，由于本发明维修及飞行培训相当简单，第一，个体农户在购买后，可以在极短时间内熟练掌握飞机的维修及飞行技术；第二，植保合作社在购买后，可以快速带起一支熟练的飞防队伍，解决了植保无人机飞防人才极度缺乏的问题！第三，由于构造简单，保证了本发明可以长时间免维护，出现问题后的部件也可以快速、简单的更换，极大减轻了售后维修的强度；极大改善了无人机的操控简易性和稳定性、维护的简单化和时间成本；大大增加了电池使用效率。