[发明专利]一种新式内焊接设备

权利要求书

1.一种新式内焊接设备，其特征在于：包括

底座（1），所述的底座（1）上设置有立柱（5），所述的立柱（5）的顶部设置有顶座（9），

激光焊接枪（19），所述的激光焊接枪（19）安装在支架（12）上，所述的支架（12）通过高度调节机构连接在立柱（5）上，

管体存放架（3），所述的管体存放架（3）内放置有需焊接的管体，所述的管体存放架（3）通过平移机构连接在底座（1）上，管体存放架（3）在平移机构的作用下向激光焊接枪（19）运动，从而使激光焊接枪（19）伸入至管体内，

夹紧头（11），所述的夹紧头（11）通过电动缸（10）连接在顶座（9）上，管体通过夹紧头（11）固定在管体存放架（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种新式内焊接设备，其特征在于：所述的平移机构包括设置底座（1）上轨道（2）和平移小车（4），所述的管体存放架（3）通过平移小车（4）活动连接在轨道（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种新式内焊接设备，其特征在于：所述的管体存放架（3）呈半圆环状，所述的管体存放架（3）内设置有两个滚筒（20），所述的滚筒（20）套装在转动轴上，所述的转动轴与第一伺服电机相连。

4.根据权利要求3所述的一种新式内焊接设备，其特征在于：所述的管体存放架（3）内还设置有顶出架（21），所述的顶出架（21）位于两个滚筒（20）之间并与气缸相连，所述的气缸嵌入式地安装在管体存放架（3）内。

5.根据权利要求1所述的一种新式内焊接设备，其特征在于：所述的高度调节机构包括第二伺服电机（8）、丝杠（7）和丝杠螺母（6），所述的丝杠（7）的上下两端各通过一个连接座连接在立柱（5）上，所述的丝杠（7）与两个连接座活动连接，所述的第二伺服电机（8）穿过连接座与丝杠（7）相连，所述的支架（12）通过丝杠螺母（6）连接在丝杠（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种新式内焊接设备，其特征在于：所述的激光焊接枪（19）安装在支撑板（18）上，所述的支撑板（18）安装在转动轴（17）上，所述的转动轴（17）的两端通过转轴支架（16）连接在直线轨道滑块（15）上，所述的转动轴（17）与第三伺服电机（8）相连，所述的直线轨道滑块（15）活动连接在直线轨道（14）上，所述的直线轨道（14）通过安装板（13）与支架（12）相连。