[发明专利]转向电机控制方法

说明书

本发明公开了一种转向电机控制方法，涉及电动汽车制造技术领域，使用一种转向电机控制系统，包括以下步骤：当车速为0km/h～30km/h时，所述主驱控制器通过所述整车控制器启动额定频率输出模块向所述转向电机输出相对应的频率；当车速为30km/h～60km/h时，所述主驱控制器通过所述整车控制器启动所述辅助电机控制器内85%的额定频率输出模块向所述转向电机输出相对应的频率；当车速为60km/h～90km/h时，所述主驱控制器通过所述整车控制器启动所述辅助电机控制器内的2×85%的额定频率输出模块向所述转向电机输出相对应的频率。较之现有技术，本发明可以节能省电，适应多种工况车速，并根据整车不同车速段对转向电机进行更精确的控制。

技术领域

本发明涉及电动汽车制造技术领域，尤其是一种用于电动汽车的转向电机的控制方法。

背景技术

在电动汽车通常是采用电动助力转向油泵提供辅助转向力，助力转向油泵是转向系统的动力源，它通过一个转向电机作为传动介质，降机械能转换为液压能，方向机通过油泵输出的液压油把液压能转换成机械能，从而起到减轻驾驶员操舵的强度，同时提高车辆的可靠操作性。有一种由辅助电机控器作为电源的电动助力转向泵，该辅助电机控制器输出交流电的频率为固定频率，这种工作方式在使用过程中存在如下问题：1、转向电机只使用一种频率工作，电动汽车不能节省用电；2、在高速行驶的时候，需要的转向力比较小，转向电机只保持一个转速工作，车辆高速行驶时候方向盘可能会飘。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能适应多种工况的车速，并对转向电机进行精确控制的转向电机控制方法。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种转向电机控制方法，使用一种转向电机控制系统，该转向电机控制系统包括与转向电机相连接的辅助电机控制器，该辅助电机控制器通过整车控制器与主驱控制器控制连接；在所述辅助电机控制器内设有额定频率输出模块、85%的额定频率输出模块和2×85%的额定频率输出模块，

包括以下步骤：

当车速为0km/h～30km/h时，所述主驱控制器通过所述整车控制器启动额定频率输出模块向所述转向电机输出相对应的频率；

当车速为30km/h～60km/h时，所述主驱控制器通过所述整车控制器启动所述辅助电机控制器内85%的额定频率输出模块向所述转向电机输出相对应的频率；

当车速为60km/h～90km/h时，所述主驱控制器通过所述整车控制器启动所述辅助电机控制器内的2×85%的额定频率输出模块向所述转向电机输出相对应的频率。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、本转向电机控制方法可以节能省电，适应多种工况车速，并根据整车不同车速段对转向电机进行更精确的控制；2、随着整车速度提升，辅助转向力要求越来越小，所以辅助电机控制器调节输出频率也随着变小。

附图说明

图1是采用本发明实施例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详述：

一种转向电机控制方法，使用如图1所示的一种转向电机控制系统，该转向电机控制系统包括与转向电机3相连接的辅助电机控制器2，该辅助电机控制器2通过整车控制器1与主驱控制器4控制连接；在辅助电机控制器2内通过CAN通讯定义有：当车速为0km/h～30km/h时，输出额定频率的模块；当车速为30km/h～60km/h时，输出额定频率的85%的模块；当车速为60km/h～90km/h时，输出额定频率的2×85%的模块，

包括以下步骤：