[发明专利]一种芯片烧录设备

权利要求书

1.一种芯片烧录设备，包括机架，设置在机架上的用于输送芯片存放板的输送装置、将信息烧录进芯片中的烧录装置、用于将输送装置中的芯片存放板的芯片搬运到烧录装置的搬运系统以及将烧录好信息的芯片收集起来的收集装置，其特征在于，

所述输送装置包括输送机架、设置在输送机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构；所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布；所述存放机构包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒；所述接收机构包括若干组设置在输送机架末端用于锁紧芯片存放板的锁紧机构；其中，每组锁紧机构构成一个搬运工位；所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构以及用于带动支撑机构在所述存放机构和接收机构之间运动的第一驱动机构，其中，所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台、带动支撑台上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台与支撑架之间的第三竖向导向机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构；在偏心轮机构转动的过程中，所述支撑台支承在所述偏心轮机构上；

所述搬运系统包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到烧录装置的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构；所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构，其中，所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构；所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽；

所述烧录装置包括若干组烧录模块，所述烧录模块安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的芯片烧录设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第五电机以及第四同步传动机构，其中，所述第四同步传动机构包括第四主动同步轮、第四从动同步轮以及环绕在第四主动同步轮和第四从动同步轮上的第四同步带，所述第五电机固定在所述输送机架的一端，该第五电机的主轴与所述第四主动同步轮连接，所述第四从动同步轮安装在所述输送机架的另一端，所述第四同步带竖直环绕在所述第四主动同步轮以及第四从动同步轮上；所述第四同步带与所述支撑架通过第五连接组件连接；所述支撑架包括底板以及竖直设置在底板上的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板沿着芯片存放板的输送方向依次安装在底板上，所述第一立板和第二立板的中部均设置有切口；所述第四同步带自所述第四主动同步轮出来后沿着输送方向依次穿过所述第一立板的切口后进入所述第五连接组件中，当所述第四同步带从第五连接组件出来并穿过第二立板的切口后环绕在第四从动同步轮上，所述第四同步带从所述第四从动同步轮出来之后沿着输送方向反向自所述底板的下端穿过并与环绕在所述第四主动同步轮的第四同步带连接；所述第五连接组件包括第九夹持块以及第十夹持块，其中，所述第九夹持块上设置有沿着第四同步带的长度方向延伸的第五凹槽，所述第五凹槽上设置有与所述第四同步带的同步齿啮合的内齿，所述第四同步带镶嵌在所述第五凹槽中且该第四同步带的同步齿与第五凹槽内的内齿啮合，所述第九夹持块与所述第十夹持块位于所述第四同步带的两侧；所述第十夹持块一端固定在第九夹持块上，另一端安装在底板上。

3.根据权利要求2所述的芯片烧录设备，其特征在于，所述偏心轮机构包括第一偏心轮和第二偏心轮；所述偏心驱动机构包括第六电机、安装在第六电机上的同向传动机构、用于将所述第一偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第一连接轴、用于将所述第二偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第二连接轴以及压紧轮；其中，所述同向传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，其中，所述第一传动轮安装在第一连接轴上，所述第二传动轮安装在第二连接轴上，所述传动带环绕在所述第一传动轮与所述第二传动轮上；所述第六电机安装在所述第一立板上，该第六电机的主轴通过联轴器与所述第一连接轴连接；所述压紧轮安装支撑架上且位于所述第一传动轮和第二传动轮的圆心的连线的竖直平行线上，所述压紧轮的轮面与所述传动带的外表面接触。