[发明专利]道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质，所述道路信息获取方法包括以下步骤：通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置；若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息；结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁。本发明通过在道路周边安装镜面装置，使得传感器的检测范围增加了，从而能够有效检测复杂路面的道路信息，并根据道路信息对驾驶员进行提醒。

技术领域

本发明涉及路面识别技术领域，尤其涉及一种道路信息识别方法、终端设备以及可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，汽车的道路识别也越发成熟，通过摄像头等传感器获取道路信息，然后进行分析，可以将道路信息准确获取，但是道路识别在平直路面能够充分发挥效果，而在复杂道路中则会受到各种限制，导致无法准确有效的进行道路信息的识别，例如交叉路口、上下坡以及转弯路口等。复杂的道路情况会影响传感器的检测范围，增加了传感器的检测盲区，使得传感器无法及时检测到道路中的危险因素，从而对行驶安全造成影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种道路信息识别方法，旨在解决因为车辆安装的摄像头无法获取较为全面的道路信息所造成的车辆行驶安全受到影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种道路信息识别方法，所述道路信息获取方法包括以下步骤：

通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置；

若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息；

结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁。

可选地，所述通过车辆传感器获取直接道路信息，并基于直接道路信息检测传感器的有效识别范围内是否安装有预设道路镜面装置的步骤包括：

通过计算机算法对直接道路信息进行识别，检测直接道路图像中是否包含有与预设道路镜面装置相对应的图像元素。

可选地，所述若检测到有效识别范围内安装有预设道路镜面装置，则通过预设道路镜面装置获取间接道路信息的步骤包括：

获取预设道路镜面装置对应的图像元素，并对所述图像元素进行技术修正得到间接道路信息。

可选地，所述获取预设道路镜面装置对应的图像元素，并对所述图像元素进行技术修正得到间接道路信息的步骤之后还包括：

识别间接道路信息中的图像信息，获取直接道路信息与间接道路信息中预设对行驶安全有不良影响的危险因素。

可选地，所述结合直接道路信息与间接道路信息得到全面道路信息，基于全面道路信息判断判断车辆是否有行驶安全的威胁的步骤包括：

根据车辆当前的参数以及所述全面道路信息判断车辆是否有行驶安全的威胁。

可选地，所述根据车辆当前的参数以及所述全面道路信息判断车辆是否有行驶安全的威胁的步骤包括：

根据车辆参数以及与危险因素计算危险指数，所述危险因素通过识别道路图像信息获取；

当危险指数大于预设警值且小于预设严重预警值时，则输出预警信息。

可选地，所述当危险指数大于预设警值且小于预设严重预警值时，则输出预警信息的步骤之后还包括：

当危险指数大于或等于严重预警值且小于预设危险值时，则输出警告信息。