[发明专利]多零件桌面装配工位工步引导防呆系统

说明书

本发明涉及一种多零件桌面装配工位工步引导防呆系统，多个零件盒间距摆放在装配工装台上，可佩戴防呆装置佩戴于装配工人手腕或手背上，零件盒通过读取可佩戴防呆装置RFID信号的方式与可佩戴防呆装置进行通讯连接，MES服务器通过无线网关设备以无线网络的方式与零件盒、可佩戴防呆装置进行通讯连接，来实现对可佩戴防呆装置中的RFID信息、加速度传感器信息的采集和发呆误取的控制。本发明中的零件盒具有工步引导控制、无线通讯和RFID读取功能，可佩戴防呆装置具有无线和有线通讯功能和误取振动提醒功能，不但实现了对装配工作人员的智能工步引导，还防止了装配工作人员发呆误取情况，大大提高了装配的质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种装配系统，特别是涉及一种用于多零件桌面装配工位的工步引导防呆系统。

背景技术

在智能制造实施过程中为了提高工作效率，降低生产成本，全面推行工业机器人代替人工的生产，从手工生产线逐步过渡到全自动化生产线，最后完成智能柔性化的生产。由于一些电子或机械产品，体积小、零部件多、结构复杂，很难设计出与之配套的工装设备完成自动的装配过程，需要设置人工桌面装配工位。在产品的装配过程中，工位的操作人员依据装配工艺对产品进行相应的组装，通常采用单人多产品混线生产，需满足多种规格的产品装配，因此对装配人员的操作技能、注意力等提出了较高的要求，装配工人在长期简单重复的装配作业过程中，由于注意力不集中会出现零件错拿、工序错乱等问题，不但会影响工作效率，降低产品装配质量甚至会出现人工伤害事故，因而需要有一套工步引导防呆系统，使得工位工人在装配过程的任何时候错误发生的机会减至最低。

发明内容

鉴于以上对多零件人工桌面装配过程会出现的问题，本发明提出了一种用于小部件的多零件桌面装配工位的工步引导防呆系统，旨在解决传统人工在装配过程中会出现工序错乱、零件误拿误装的问题，从而提高装配质量和效率。

本发明解决以上技术问题所采用的技术方案是：一种多零件桌面装配工位工步引导防呆系统，包括零件盒、可佩戴防呆装置、网关设备和MES服务器，多个所述零件盒间距摆放在装配工装台上，所述可佩戴防呆装置佩戴于装配工人手腕或手背上，所述零件盒通过读取可佩戴防呆装置RFID信号的方式与可佩戴防呆装置进行通讯连接，所述MES服务器通过无线网关设备以无线网络的方式与零件盒、可佩戴防呆装置进行通讯连接，来实现对可佩戴防呆装置中的RFID信息、加速度传感器信息的采集和发呆误取的控制。

所述的零件盒包括电源模块、RFID读写器、无线通信模块、LED指示灯，RFID读写器用于读取可佩戴防呆装置中的RFID标签信号，无线通信模块用于实现零件盒与MES服务器直接的信息交流；当一种批次零部件放入某一个零件盒中，MES服务器借助于网关设备通过无线的方式将该批次的零件编号写入该零件盒CPU处理模块的存储器中，以根据当前产品装配工步的要求指定正确的零件取用顺序。

所述的可佩戴防呆装置包括电源模块、可充电电池、微动马达、加速度传感器、CPU处理模块、LCD显示屏、无线通讯模块、有线通讯模块、无源RFID电子标签、固定绑带、充电口及有线通讯接口；所述可充电电池为微动马达、加速度传感器、CPU处理模块、LCD显示屏、无线通讯模块、有线通讯模块、无源RFID电子标签的运行提供电能；所述加速度传感器将工人在装配过程手势变化引起的加速度变化信号传入MES服务器，由MES服务器对获取数据进行计算及分析，分析结果将为装配工人制定合理的考核指标、安排合理的工作强度提供数据支撑。

所述可佩戴防呆装置1的外壳采用工程塑料，以防止对RFID电子标签的屏蔽作用。