[发明专利]视觉识别超声波黏合设备

权利要求书

1.一种视觉识别超声波黏合设备，其特征在于：它包括：黏合设备（1）、灯架总成（2）、主机（3）、视觉识别装置（5）、超声波发生器（4）和控制箱（6），所述视觉识别装置（5）、灯架总成（2）、黏合设备（1）、超声波发生器（4）分别和控制箱（6）连接，所述控制箱（6）与主机（3）连接，控制箱（6）安装在黏合设备（1）下方，所述黏合设备（1）上方架设灯架总成（2），视觉识别装置（5）安装在灯架总成（2）上，黏合设备（1）包括工作台（11）、Y轴机架（121）和机头（122），所述Y轴机架（121）安装在工作台（11）的一侧，在Y轴机架（121）上安装机头（122），所述工作台（11）为长方体结构，以安装Y轴机架（121）一侧为Y轴方向，垂直于Y轴机架（121）两边为X轴方向，垂直于XY所在平面为Z轴方向，工作台（11）内部为中空结构，顶部设置有台面（111），工作台（11）内安装有涡轮风机（112）和超声波发生器（4），所述台面（111）为中空密封结构，台面（111）顶部设置有厚度为3mm的顶板（1111），所述顶板（1111）为钢板，顶板（1111）卡装在台面（111）的两端，顶板（1111）上每间隔1cm设置有直径为1mm的吸风孔（1112），台面（111）底部设置有底壳（1113），所述底壳（1113）的底部均匀设置有平面调节螺钉（1114），所述平面调节螺钉（1114）之间间隔7cm-8cm，平面调节螺钉（1114）和底壳（1113）之间设置有密封件，底壳（1113）下方设置一根U形管道（115），所述U形管道（115）与涡轮风机（112）连通，台面（111）X轴方向两侧平行设置有两条滑轨（1115），且两条滑轨（1115）的两端各设置有齿轮（1116）并通过传动带（1117）联动，所述涡轮风机（112）连接工作台（11），所述工作台（11）的侧面设置有门，工作台（11）上设置有急停按钮（16）和手动操作盘（17），工作台的四个柱脚设置有滑动轮（118）,所述滑动轮（118）带有锁紧装置，所述灯架总成（2）为钢结构支架，它包括支撑架（21）、灯架（22）和照明灯（23），所述支撑架（21）的形状呈直角三角形，支撑架（21）设置在工作台（11）的两侧，且支撑架（21）之间通过灯架（22）固连，所述灯架的顶点处中间位置有视觉识别装置（5），灯架（22）上设置有照明灯（23），所述照明灯（23）与水平面向下呈锐角，支撑架（21）下方安装有滑动轮（118），所述机头（122）包括壳体（1221）、托架（1222）、伺服电机（7）、偏心轴（1224）和超声波换能器（1225），所述伺服电机（7）和偏心轴（1224）设置在壳体（1221）顶部，所述超声波换能器（1225）设置在壳体（1221）内部，所述壳体（1221）通过螺栓安装在托架（1222）上，所述偏心轴（1224）通过连接件连接超声波换能器（1225），伺服电机（7）通过偏心轴（1224）驱动超声波换能器（1225），所述托架（1222）为三层结构，上层为固定层，中间层为定位层，下层为活动层，托架（1222）两端贯穿设置有直光轴（1228），托架（1222）背部设置有滑槽（1215），中间层设置有定位块（1226），所述定位块（1226）中部设置有锁紧块（1227），定位块（1226）和中间层间隙内的直光轴（1228）上设置有减震弹簧（1229）。

2.根据权利要求1所述的视觉识别超声波黏合设备，其特征在于：所述Y轴机架（121）下方设置有单板（19），所述单板（19）与顶板（1111）连接，并用密封胶做密闭处理，单板（19）下方设置有伺服电机（7），伺服电机（7）通过联轴器（1118）连接两条滑轨（1115）上的相对齿轮（1116）。

3.根据权利要求1所述的视觉识别超声波黏合设备，其特征在于：所述Y轴机架（121）上平行设置有滑轨（1115），Y轴机架（121）两侧分别设置有齿轮（1116），且齿轮（1116）间通过传动带（1117）联动，一侧齿轮（1116）连接有伺服电机（7），所述Y轴机架（121）两侧前后相对位置各设置一组位移传感器（1213），Y轴机架（121）一侧的顶部设置有指示灯（1211）,Y轴机架（121）两端底部设置有滑槽（1215），滑槽（1215）与X轴方向滑轨（1115）配合，Y轴机架（121）两端连接两条X轴方向的传动带（1117）。