[发明专利]一种气动夹具

权利要求书

1.一种气动夹具，包括底座(1)，所述的底座(1)上设有工作台(2)，所述的工作台(2)的外端面为用于供工件抵靠在定位面，其特征在于，所述的工作台(2)上垂直设有若干拉杆(3)以及带动所述的拉杆(3)同步往复轴向平移的气缸(11)，所述的拉杆(3)的外端均与一呈环形的压块(4)相固连，所述的压块(4)平行设置在所述的工作台(2)的外侧，所述的压块(4)的中部具有供所述的工件穿过的内孔(4a)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的内孔(4a)设有三个贯穿的内槽(4b)且所述的内槽(4b)以所述的压块(4)的轴线为中心均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的拉杆(3)的数量为2至5个且以所述的压块(4)的轴线为中心均匀设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的工作台(2)的中部设有定位台(5)，所述的工作台(2)上设有贯穿的锥形孔，所述的定位台(5)的内侧设有与所述的锥形孔相匹配的连接轴(5a)且所述的连接轴(5a)嵌于所述的锥形孔内。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的工作台(2)的中部轴向固连有定位台(5)以及能够带动所述的定位台(5)转动的电机(6)，所述的定位台(5)上设有压力传感器(7)，所述的电机(6)以及所述的压力传感器(7)均与一控制线路板相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的工作台(2)上设有套筒(8)，所述的拉杆(3)穿过所述的套筒(8)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的气缸(11)的缸体固连在所述的工作台(2)上，所述的气缸(11)的活塞杆固连有垂直设置的环形的连接板(1)，三根所述的拉杆(3)的内端固连在所述的连接板(1)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的气缸(11)采用油缸替代。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的压块(4)的内端面固连有一层缓冲垫(10)。

10.根据权利要求7所述的一种气动夹具，其特征在于，所述的工作台(2)的内端具有连接筒(2a)，所述的连接筒(2a)与底座(1)相固连，上述的气缸(11)、连接板(1)均位于连接筒(2a)内。