[发明专利]一种线束剥皮机及批量线束剥皮方法

权利要求书

1.一种线束剥皮机，用以对线束的绝缘层进行剥皮，其特征在于，所述剥皮机具有检测线束的绝缘层厚度的厚度检测机构、切刀机构、控制机构和尺寸限制机构；所述切刀机构具有可沿径向切入线束的绝缘层并沿轴向相对线束活动以剥离部分线束的绝缘层的主动切刀和固定切刀，所述主动切刀通过绝缘材料进行固定；所述控制机构可根据所述厚度检测机构检测的厚度信息调整主动切刀和固定切刀沿径向切入线束的绝缘层的深度；

所述厚度检测机构包含：

第一检测组件，用以检测所述线束的绝缘层的直径；

第二检测组件，用以检测主动切刀和固定切刀沿径向切入至线束的屏蔽层时主动切刀和固定切刀的间距；

处理器，电连接于所述控制机构，所述处理器可根据所述第一检测组件检测的直径信息和所述第二检测组件检测的间距信息计算所述绝缘层的厚度；

所述线束剥皮机具有承载所述线束的承载台，以及用以将所述线束固定于所述承载台上的夹紧机构；所述夹紧机构包括主动夹紧块，固定夹紧块以及第二行程控制单元，所述第二行程控制单元用于驱动所述主动夹紧块活动以调整主动夹紧块与固定夹紧块的间距，且所述第二行程控制单元可检测所述主动夹紧块相对其初始位置的移动距离；

所述尺寸限制机构用于限制待剥皮线束的线束头到所述固定切刀之间的距离；

所述尺寸限制机构包括线束顶板以及第四行程控制单元，所述第四行程控制单元与所述控制机构电连接；所述线束顶板位于所述固定夹紧块和所述固定切刀的延伸线上；所述第四行程控制单元用于驱动所述线束顶板活动以调整线束顶板与固定切刀的间距，所述第四行程控制单元固定设置于滑块上。

2.根据权利要求1所述的线束剥皮机，其特征在于，

所述切刀机构包括连接于所述控制机构的第一行程控制单元；所述第一行程控制单元用于驱动所述主动切刀活动以调整主动切刀与固定切刀的间距，且所述第一行程控制单元可检测所述主动切刀相对其初始位置的移动距离；

所述第二检测组件包括电性检测器以及间距计算器；所述主动切刀为可导电的切刀，所述电性检测器与主动切刀、屏蔽层、第一行程控制单元分别电连接；所述电性检测器用于在所述主动切刀移动至所述屏蔽层时产生电信号至所述第一行程控制单元，所述第一行程控制单元根据该电信号将所述主动切刀的移动距离信息发送至所述间距计算器；所述间距计算器用于根据主动切刀和固定切刀的初始距离信息、所述主动切刀的移动距离信息计算所述间距信息。

3.根据权利要求2所述的线束剥皮机，其特征在于，

所述第一检测组件，包括压力感应器以及直径计算器，所述压力感应器设置于所述固定夹紧块上，且所述压力感应器用于在所述固定夹紧块与所述固定夹紧块将线束夹持时产生电信号至所述第二行程控制单元，所述第二行程控制单元用于根据该电信号将所述主动夹紧块的移动距离信息发送至所述直径计算器，所述直径计算器用于根据主动夹紧块和固定夹紧块的初始距离信息、所述主动夹紧块的移动距离信息计算所述直径信息。

4.根据权利要求3所述的线束剥皮机，其特征在于，

所述切刀机构还具有用以驱动主动切刀和固定切刀相对线束轴向活动的第三行程控制单元；所述第三行程控制单元跟所述控制机构电连接；

所述第三行程控制单元用于在主动切刀和固定切刀切入线束的绝缘层后，驱动所述主动切刀和固定切刀沿线束轴向的方向进行活动，以剥离线束的绝缘层。

5.根据权利要求4所述的线束剥皮机，其特征在于，所述第三行程控制单元包括直线导轨、滑块、丝杆以及丝杆转动驱动器；所述滑块可沿所述直线导轨滑动，所述主动切刀与所述固定切刀均设置在所述滑块上；

所述丝杆转动驱动器用于驱动所述丝杆转动，所述滑块套设于所述丝杆上且两者具有相适配的螺纹结构，以使所述丝杆转动时可带动所述滑块沿所述直线导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的线束剥皮机，其特征在于，

所述线束顶板上还具有微动开关，所述微动开关与所述控制机构电连接；所述微动开关用于当线束的头端触碰到所述线束顶板时产生电信号至所述控制机构；所述控制机构用于根据该电信号控制所述夹紧机构夹紧待剥皮的线束，且控制所述切刀机构沿径向切入线束的绝缘层并沿轴向相对线束活动以剥离部分线束。