[发明专利]电梯维护作业辅助系统有效
申请号: | 201711346130.0 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN108529369B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 荒井佑树 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 牛玉婷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业空间 电梯 作业辅助系统 电梯维护 检测装置 计数部 乘用轿厢 维护作业 退避 检测结果 输出停止 运转停止 辅助的 井道 判定 指令 运转 检测 分配 | ||
1.一种电梯维护作业辅助系统,是对电梯的作业员的维护作业进行辅助的系统,其中,具备:
上述电梯的乘用轿厢;
检测装置,检测向上述电梯的井道的底部或者顶部与上述乘用轿厢之间的作业空间出入的上述作业员;
计数部,基于上述检测装置的检测结果,对上述作业空间内的上述作业员的人数进行计数;以及
控制部,基于由上述计数部计算出的上述作业员的人数,在判定为退避空间是规定的大小以下的情况下,输出停止上述电梯的运转的运转停止指令,上述退避空间表示上述作业空间中的能够对每一个上述作业员分配的空间。
2.如权利要求1所述的电梯维护作业辅助系统,还具备:
轿厢位置检测部,检测上述乘用轿厢的位置;
计算部,基于检测出的上述乘用轿厢的位置来计算上述作业空间的容积,并根据计算出的上述作业空间的容积和上述作业空间内的上述作业员的人数来计算每一个上述作业员的上述退避空间的容积;
存储部,存储上述退避空间的容积的规定的阈值;以及
判定部,在上述退避空间的容积为上述阈值以下的情况下,判定为上述退避空间是规定的大小以下。
3.如权利要求2所述的电梯维护作业辅助系统,
上述作业空间包括从上述井道的底部到上述乘用轿厢为止的空间、即轿厢下作业空间,
上述存储部存储第一阈值,该第一阈值是表示上述轿厢下作业空间中的能够对每一个上述作业员分配的空间的、轿厢下退避空间的容积的阈值,
上述计算部根据上述轿厢下作业空间的容积和上述轿厢下作业空间内的上述作业员的人数,计算每一个上述作业员的上述轿厢下退避空间的容积,
在上述轿厢下退避空间的容积为上述第一阈值以下的情况下,上述判定部判定为上述退避空间是规定的大小以下。
4.如权利要求3所述的电梯维护作业辅助系统,
上述作业空间包括从上述井道的顶部到上述乘用轿厢为止的空间、即轿厢上作业空间,
上述存储部存储第二阈值,该第二阈值是表示上述轿厢上作业空间中的能够对每一个上述作业员分配的空间的、轿厢上退避空间的容积的阈值,
上述计算部根据上述轿厢上作业空间的容积和上述轿厢上作业空间内的上述作业员的人数,计算每一个上述作业员的上述轿厢上退避空间的容积,
在上述轿厢上退避空间的容积为上述第二阈值以下的情况下,上述判定部判定为上述退避空间是规定的大小以下。
5.如权利要求4所述的电梯维护作业辅助系统,
上述存储部还存储沉底位置,该沉底位置是在上述轿厢下作业空间中存在上述作业员的情况下上述乘用轿厢能够移动的高度的下限值,
上述判定部基于检测出的上述乘用轿厢的位置,判定上述乘用轿厢的位置是否是上述沉底位置以下,
上述控制部在上述乘用轿厢的位置是上述沉底位置以下的情况下,输出上述运转停止指令。
6.如权利要求5所述的电梯维护作业辅助系统,
上述存储部还存储冲顶位置,该冲顶位置是在上述轿厢上作业空间中存在上述作业员的情况下上述乘用轿厢能够移动的高度的上限值,
上述判定部基于检测出的上述乘用轿厢的位置,判定上述乘用轿厢的位置是否是上述冲顶位置以上,
上述控制部在上述乘用轿厢的位置是上述冲顶位置以上的情况下,输出上述运转停止指令。
7.如权利要求6所述的电梯维护作业辅助系统,还具备:
控制指令输入部,输入用于运转上述乘用轿厢的控制指令;以及
运转方向判断部,判断由上述控制指令表示的上述乘用轿厢的运转方向,
上述控制部输出允许指令,上述允许指令在上述乘用轿厢的位置是上述沉底位置以下的情况下允许上述运转方向为上方的上述乘用轿厢的运转、在上述乘用轿厢的位置是上述冲顶位置以上的情况下允许上述运转方向为下方的上述乘用轿厢的运转。
8.如权利要求6或7所述的电梯维护作业辅助系统,
还具备计算上述乘用轿厢的运转速度的运转速度计算部,
上述存储部还存储从输出上述运转停止指令到上述乘用轿厢停止为止移动了的距离即滑移距离、以及输出了上述运转停止指令的时刻下的上述乘用轿厢的运转速度,
上述计算部基于当前时刻下的上述运转速度、所存储的上述滑移距离、以及所存储的上述运转速度,计算推断滑移距离,该推断滑移距离是在当前时刻输出了上述运转停止指令的情况下、被推断为到上述乘用轿厢停止为止将移动的距离,
在从检测出的上述乘用轿厢的位置减去了上述推断滑移距离而得到的位置为上述沉底位置以下的情况,或者对检测出的上述乘用轿厢的位置加上了上述推断滑移距离而得到的位置为上述冲顶位置以上的情况下,上述控制部输出上述运转停止指令。
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