[发明专利]一种三轴植毛机

权利要求书

1.一种三轴植毛机，包括三轴钻植工作台和位于工作台上方的机头，其特征在于：所述机头包括两套钻孔机构和一套植毛机构，所述植毛机构位于两钻孔机构之间；所述三轴钻植工作台包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述Y轴平移机构包括Y轴滑板，所述Y轴滑板上安装有刷体夹具工装，所述Y轴滑板底面的左右两侧分别通过Y轴滑块支撑在沿前后方向延伸的Y轴导轨上，所述Y轴导轨分别固定在Y轴水平底板上，所述Y轴水平底板前部下方的左右两侧对称连接有竖向延伸的Y轴支撑板，两所述Y轴支撑板的后端分别固定在所述X轴平移机构的X轴滑板上，所述X轴滑板沿竖直平面延伸；所述Y轴滑板底面的中部固定连接有Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆螺母旋接在Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的后端通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机的输出端相连接；所述Y轴丝杆的两端及所述Y轴伺服电机均支撑在所述Y轴水平底板上；

所述机头的顶部安装有相互平行的主轴和定轴，所述植毛机构包括安装在主轴上的毛嘴凸轮，所述定轴上安装有毛嘴共轭摇臂，所述毛嘴共轭摇臂与所述毛嘴凸轮相啮合，所述毛嘴共轭摇臂的前端铰接有毛嘴连杆，所述机头的下部安装有圆丝马丁植毛头，所述圆丝马丁植毛头包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口处覆盖有盒座盖板，所述盒座内腔的底壁覆盖有底垫板，所述底垫板的下方设有铁丝弯断板，所述铁丝弯断板的左端面与所述底垫板的左端面相平；所述盒座内腔的前、后侧壁分别覆盖有前垫板和后垫板；所述盒座的后侧壁下部设有沿前后方向延伸的切丝定刀安装孔，所述切丝定刀安装孔中安装有切丝定刀，所述切丝定刀中设有沿前后方向延伸的送丝槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯杆和连接在刀芯杆下端的毛嘴，所述刀芯杆插接于所述刀芯盒的内腔且可上下滑动，所述刀芯杆中心设有冲针导槽，所述冲针导槽中安装有冲针，所述刀芯杆的下部前侧设有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后侧根部与所述冲针导槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安装有向右凸出且与所述铁丝弯断板相配合弯曲钢丝的铁丝弯曲凸模，所述铁丝弯曲凸模的后侧靠上的位置安装有切丝动刀，所述切丝动刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切丝动刀的后侧面与所述切丝定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯杆的上端左侧连接有刀芯杆驱动轴，所述刀芯杆驱动轴与所述毛嘴连杆的下端相铰接。

2.根据权利要求1所述的三轴植毛机，其特征在于：所述X轴滑板后端面的上下两端分别通过X轴滑块支撑在沿左右方向延伸的X轴导轨上，所述X轴导轨固定在X轴支架上，所述X轴支架的左右两端分别固定在所述Z轴升降机构的Z轴升降支架上；所述X轴滑板后端面的中部固定连接有X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆螺母旋接在X轴丝杆上，所述X轴丝杆的一端安装有X轴大带轮，所述X轴大带轮通过X轴同步带与X轴小带轮传动连接，所述X轴小带轮安装在X轴伺服电机的输出端；所述X轴丝杆的两端及所述X轴伺服电机分别安装在所述X轴支架上。

3.根据权利要求2所述的三轴植毛机，其特征在于：所述Z轴升降支架后端面的左右两侧分别通过Z轴滑块支撑在沿上下方向延伸的Z轴导轨上，所述Z轴导轨分别固定在Z轴固定板上，所述Z轴固定板分别固定在工作台机架上；所述Z轴升降支架后端面的中部安装有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上旋接有Z轴丝杆螺母，所述Z轴丝杆螺母的外周套装有Z轴大带轮，所述Z轴大带轮通过Z轴同步带与Z轴小带轮传动连接，所述Z轴小带轮安装在Z轴伺服电机的输出端；所述Z轴伺服电机固定在工作台机架上；两所述Z轴升降支架上分别固定连接有Z轴驱动支耳，所述Z轴驱动支耳的外端头分别与Z轴配重气缸的活塞杆顶部相铰接，所述Z轴配重气缸的底部分别固定连接在底座上，工作台机架的底部固定连接在所述底座上。

4.根据权利要求1所述的三轴植毛机，其特征在于：所述钻孔机构包括分别安装在主轴两端的钻孔凸轮，所述定轴的两端分别安装有钻孔共轭摇臂，所述钻孔共轭摇臂分别与相应的钻孔凸轮相啮合，所述钻孔共轭摇臂的前端分别铰接有钻孔连杆，所述钻孔连杆的下端分别与钻孔滑板的上端相铰接，所述钻孔滑板的背面分别支撑在沿竖向延伸的钻孔滑板导轨上，所述钻孔滑板导轨分别固定在机头机架的左右两侧，所述钻孔滑板的相向端面下部分别设有钻孔滑板凹槽，所述钻孔滑板凹槽分别沿前后方向延伸，所述钻孔滑板凹槽中分别安装有电主轴抱紧座，所述电主轴抱紧座的中心孔中分别安装有电主轴，所述电主轴的下端分别安装有钻头。