[发明专利]气缸驱动拉料框上下传动装置

说明书

本发明公开了气缸驱动拉料框上下传动装置，包括转盘，在所述转盘同一圆周上间隔设置多个工位，每个工位设置升降气缸，在升降气缸上端连接拉料框，在其中一个拉料框上方设置上传通道。本发明的气缸驱动拉料框上下传动装置，转盘位于上传通道下方，转盘转动将拉料框转动至上传通道下方，并通过上传通道移动至落料位置下方，落料完成后拉料框再在升降气缸的驱动下复位，并转动至卸料位置。本发明的气缸驱动拉料框上下传动装置，利用上传通道限位拉料框的上下移动，使得拉料框可以准确的移动至落料位置下方，并且转盘上多个拉料框协调运转，可以保证落料位置依次有序的出现拉料框，保证正常运转。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及气缸驱动拉料框上下传动装置。

背景技术

在使用模具制造汽车内饰的过程中，落料卸料可以使用拉料框，在物料输送环节，一般会采用传动机构来进行传动，但是物料大多是放在拉料框里，而拉料框需要依次排列进行输送，在输送的过程中需要对拉料框进行进料、卸料或者振动铺平等等的工序，所以一般物料的输送需要掌握节奏。一般的传送带或者链条传送等，拉料框的位置不好把握，影响拉料框装料，也影响传送机构的节奏。对于将拉料框固定在传送带上的结构，固定结构不能适用不同的拉料框，导致适用范围小。

发明内容

本发明的目的是提供一种气缸驱动拉料框上下传动装置，通过转盘将拉料框逐个转动至上传通道 ，并进行上传至落料下方。

为实现上述目的，本发明提供了气缸驱动拉料框上下传动装置，包括转盘，在所述转盘同一圆周上间隔设置多个工位，每个工位设置升降气缸，在升降气缸上端连接拉料框，在其中一个拉料框上方设置上传通道。本发明的气缸驱动拉料框上下传动装置，转盘位于上传通道下方，转盘转动将拉料框转动至上传通道下方，并通过上传通道移动至落料位置下方，落料完成后拉料框再在升降气缸的驱动下复位，并转动至卸料位置。本发明的气缸驱动拉料框上下传动装置，利用上传通道限位拉料框的上下移动，使得拉料框可以准确的移动至落料位置下方，并且转盘上多个拉料框协调运转，可以保证落料位置依次有序的出现拉料框，保证正常运转。

其中，在升降气缸的伸缩杆顶部侧面设置至少两个伸缩凸块，在拉料框底面设置台阶孔，所述台阶孔的截面为T型。升降气缸通过顶部的两个伸缩凸块固定在拉料框下方，有效保证拉料框在升降气缸的驱动下平稳运行。

进一步的，台阶孔的台阶面设置为向下倾斜的倾斜面，伸缩凸块的下端面也设置为倾斜面。伸缩凸块和与其相适配的台阶孔的下端面均设置为倾斜面，楔块结构的设计可以使得伸缩凸块能够有效的卡紧在台阶孔内部，避免尺寸配合带来的结合不稳定，也避免运动过程中的晃动。

更进一步的，在拉料框上端开口外侧四周设置滚珠，在拉料框上端开口四周设置转动的弧形挡片。拉料框在上传通道中运动时，依靠滚珠贴紧上传通道的侧壁，利用滑动摩擦导向拉料框的移动路径，省时省力，并且在在拉料框上端开口四周设置转动的弧形挡片，弧形挡片在拉料框上升到位后可转动打开连接在上传通道的上端面上。

其中，在升降气缸顶部也可以设置一圈伸缩圆环，伸缩圆环的下端面设置为倾斜面。

进一步的，在上传通道上方设置一周凹槽，弧形挡片转动后卡入凹槽中固定。

本发明的气缸驱动拉料框上下传动装置，通过气缸将拉料框推动上下运动，落料后的拉料框再沿着上传通道归位，拉料框在转盘的带动下依次经过预备位、工作位、卸料位以及安装位等，升降气缸上端的伸缩凸块在伸出时有效固定拉料框，在缩回时又能顺利将拉料框取下，整个结构设置合理，使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明拉料框上升后的结构示意图；

其中，1-转盘，2-升降气缸，3-拉料框，4-上传通道，5-伸缩凸块，6-滚珠，7-弧形挡片。

具体实施方式