[发明专利]一种机场场面运动目标检测识别方法

权利要求书

1.一种机场场面运动目标的检测识别方法，其特征在于，具体过程为：

(一)使用倾向流法获取运动目标的区域建议；

(二)使用卷积神经网络对运动目标进行识别。

2.根据权利要求1所述机场场面运动目标检测识别方法，其特征在于，所述步骤(一)的具体过程为：

步骤一、求取运动目标的光流矢量其值由下式确定：

uv=(ATA)-1AT(-b)]]>

上式为方程的最小二乘解；其中，E表示像素点亮度；分别表示像素点沿x，y，t三个方向的梯度；分别表示光流在x，y方向的光流矢量；

步骤二、由光流矢量求取运动像素的脉线Q_i，其值由下式确定：

Q_i＝{x_i(t)，y_i(t)，u_i，v_i}

其中，点表示运动目标的某个粒子在时间t，在第i帧中的位置，其初始位置为q点；

步骤三、计算运动目标的倾向流Ω_s，其值由下式确定：

Ωs＝(u_s，v_s)^T

其中，u_s与v_s分别表示倾向流在两个方向的速度矢量；以u_s为例，其值由下式的最小二乘解求出：

u_i＝b₁u_s(k₁)+b₂u_s(k₂)+b₃u_s(k₃)

其中k_j表示相邻像素的索引号，b_j表示已知的第j个相邻像素在该域的三角基函数；

步骤四、取倾向流提取到的每个目标最大包围矩形框，即对于每个目标取[x_min,y_min]和[x_max,y_max]围成的矩形框，形成运动目标区域建议。