[发明专利]一种适用于条形金属铸锭的翻锭装置

说明书

技术领域

本发明涉及金属铸造技术领域，特别是一种适用于条形金属铸锭的翻锭装置。

背景技术

有色金属在国民经济中占有重要地位，广泛应用于汽车、建筑、机械、化工等工业领域。有色金属在铸造过程中，需要将成型的金属铸锭进行码垛，从而便于金属铸锭存放及使用；为了确保码垛时金属铸锭的正反方向保持一致，码垛系统中一般设有翻锭装置对金属铸锭进行翻锭；目前，用于条形金属铸锭的翻锭装置较少，且存在以下缺点：条形金属铸锭翻锭装置的占地面积大、噪音大及维修成本高；因此，有必要提供一种新型的且适用于条形金属铸锭的翻锭装置解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种适用于条形金属铸锭的翻锭装置，用于解决现有条形金属铸锭翻锭装置存在的占地面积大、噪音大及维修成本高的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种适用于条形金属铸锭的翻锭装置，包括：

机架，其为多根横梁和多根立柱相互连接构成的支撑结构；

传送机构，设于所述机架上，其包括两链轮组、一传送电机以及若干传送链条；两链轮组对称设于所述机架的两端，并分别通过两链轮轴与所述机架转动连接；所述链轮组包括若干间隔设置的链轮；所述传送电机设于所述机架上，并与所述链轮轴连接，用于驱动所述链轮组旋转；若干传送链条分别安装在两链轮组对应的链轮上，并构成一传送通道；

翻锭机构，其包括对称设于所述传送通道左右两侧的两翻锭单元；所述翻锭单元包括一手爪和一旋转电机；所述手爪包括一转盘、两安装板以及两伸缩气缸；所述转盘通过旋转轴与所述机架转动连接，所述旋转轴的轴线方向与所述链轮轴的轴线方向相同；两安装板相对设置在所述转盘朝向所述传送通道的一侧，并关于所述转盘的圆心对称，从而构成一夹锭空间；两伸缩气缸分别安装在两安装板上，并位于所述夹锭空间的外侧；所述伸缩气缸具有伸缩推杆，所述伸缩推杆垂直穿设所述安装板，并延伸至所述夹锭空间内，用以夹持条形金属铸锭；所述旋转电机固定安装在所述机架上，并与所述旋转轴连接，用以驱动所述手爪旋转，使得条形金属铸锭翻面；

光敏传感器，设于所述机架上，用以检测条形金属铸锭是否进入夹锭空间；以及，

控制器，设于所述机架上，用于根据所述光敏传感器的感应情况控制所述翻锭单元执行翻锭动作；所述控制器与所述传送电机、所述旋转电机、所述伸缩气缸以及所述光敏传感器连接。

优选地，还包括升降台，所述升降台设于两翻锭单元之间，其包括升降气缸和抬升板；所述升降气缸设于所述机架上，其具有可上下移动的升降推杆；所述升降气缸与所述控制器连接；所述抬升板包括底板和若干抬升块；所述底板的下部与所述升降推杆的上部固定连接；若干所述抬升块间隔设置在所述底板的上部，并分别位于相邻两传送链条之间。这样设置，所述升降台将条形金属铸锭抬升，便于所述翻锭单元的手爪夹持条形金属铸锭，从而提高所述翻锭机构的翻锭效率。

优选地，所述机架沿所述传送机构的传送方向间隔设置有若干用以支撑所述传送链条的支架；所述支架包括一横杆和两竖杆；所述横杆的两端分别通过两竖杆连接所述机架，所述横杆的上端抵设于所述传送链条的内侧。这样设置，便于提高所述机架及所述传送链条的受力稳定性。

优选地，所述链轮组包括三个链轮；相应的，所述传送链条的数量为三条。这样设置，便于所述传送链条对条形金属铸锭进行传送。

优选地，所述光敏传感器为红外线传感器。红外线传感器具有灵敏度高、便于控制以及价格较为廉价的优点。

优选地，所述传送电机和所述旋转电机均为伺服电机。伺服电机具有精度高、稳定性强、适用性强、易控制的优点，便于提高所述传送机构和所述翻锭机构的整体性能。

优选地，所述传送电机和所述旋转电机分别设有第一调速器和第二调速器；所述第一调速器和所述第二调速器均连接所述控制器。这样设置，便于所述控制器对所述传送电机及所述旋转电机的转速进行调控，从而提高所述传送机构的传送效率及所述翻锭机构的翻锭效率。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：