[发明专利]一种可变形拖扫一体机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可变形拖扫一体机器人。

背景技术

传统的清扫需要扫把和拖把，而且在打扫的时候需要弯腰，对中老年人来说是比较辛苦的，特别是有腰痛疾病的人；

现有的清扫机器人虽然解放了双手，做到了无人清扫，但是有些地方机器人还是没法到达的，比如一些角落或者储物堆，而且清扫机器人只有扫除灰尘的功能，功能不全。

发明内容

本发明的目的是提供一种可变形拖扫一体机器人，一种集拖地和扫地功能一体，可人为对角落等地进行清扫或者机器人自行清扫的拖扫机器人。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：

一种可变形拖扫一体机器人，包括把柄、控制装置和底部盒体，把柄左右对称轴上有对应于控制装置的插槽，底部盒体包括可充电电源、吸尘区间、拖地区间和滑轮，底部盒体上表面有与控制装置对应的插槽，插槽左边内嵌可充电电源，吸尘区间包括吸尘装置和垃圾容器，吸尘装置安装在吸尘区间竖直内壁上，垃圾容器安装在吸尘区间倾斜内壁上，拖地区间包括水容器、蒸汽区间和拖地装置，水容器安装在拖地区间顶部内壁，水容器右边为蒸汽区间，拖地区间中间为拖地装置，滑轮位于底部盒体下部边缘四周和中间隔板下。

优选的，把柄和底部盒体插槽边缘通过可滑动连接装置连接着超薄橡胶盖，可滑动装置是串联于插槽边缘和超薄橡胶盖的圆柱形铝合金。

插槽中的插口对应于控制装置中的金属凸起。

控制装置包括led显示触控装置、芯片和存储器。

拖地装置是一根连接在拖地区间上下对称轴上的圆柱形铝合金，铝合金上交叉分布着长度一致的海绵块。

本发明的优点在于：解决了传统扫地后才能拖地的复杂步骤，拖扫一体机器人实现了在扫地的同时对地面进行清洗，省时省事，而且不用人为操作，对于机器人难清洗的地方还可以人为操作清洗。

附图说明

图1为实施例1所述的一种可变形拖扫一体机器人的剖视图；

图2为实施例1所述的一种可变形拖扫一体机器人的控制装置剖视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似的改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

实施例1：参照图1，一种可变形拖扫一体机器人，包括把柄3、控制装置13和底部盒体10，把柄3左右对称轴上有对应于控制装置13的插槽，底部盒体10包括可充电电源11、吸尘区间14、拖地区间7和滑轮8，底部盒体10上表面有与控制装置13对应的插槽，插槽左边内嵌可充电电源11，吸尘区间14包括吸尘装置9和垃圾容器12，吸尘装置9安装在吸尘区间14竖直内壁上，垃圾容器12安装在吸尘区间14倾斜内壁上，拖地区间7包括水容器4、蒸汽区间5和拖地装置6，水容器4安装在拖地区间7顶部内壁，水容器4右边为蒸汽区间5，拖地区间7中间为拖地装置6，滑轮8位于底部盒体10下部边缘四周和中间隔板下。

为了使机器人可以做到无人操作和人为操作，插槽中的插口对应于控制装置13中的金属凸起，控制装置13可以插进插槽中，然后通过控制装置13设置机器人运行的模式，运行模式主要有3种，第一种是扫地模式，只运行扫地区间14；第二种是拖地模式，只运行拖地区间7；第三章是拖扫一体模式，扫地区间14和拖地区间7同时运行。

控制装置13包括led显示触控装置23、芯片22和存储器24，led显示触控装置23主要是类似于手机屏幕的触摸屏，首先将嵌入式系统写入存储器24中，然后将led显示触控装置23、芯片22和存储器24连接起来，当在led显示触控装置23中操作嵌入式系统提前写入的操作界面后，将信号输出到芯片22中计算运行，然后指导机器人进入运行模式。

为了使插槽中的金属不被灰尘弄脏，把柄和底部盒体10插槽边缘通过可滑动连接装置连接着超薄橡胶盖，不用的时候记得盖上橡胶盖防止灰尘进入。

拖地装置6是一根连接在拖地区间上下对称轴上的圆柱形铝合金，铝合金上交叉分布着长度一致的海绵块，这样可以更加全面的清洗地面。