[发明专利]一种包装内部产品缺失检测装置及方法

权利要求书

1.一种包装内部产品缺失检测方法，其特征在于：采用一种包装内部产品缺失检测装置，该装置包括微波发射模块、微波接收模块、控制器及激光传感器；其中，

微波发射模块，包括电源、微波信号发射器和发射天线，被配置为用于向外发射高频微波信号；

微波接收模块，包括微波信号处理器和接收天线，被配置为用于接收微波信号，并经过初步处理后，传送给控制器；

控制器，包括微波信号采样板、控制板和工控机，被配置为用于进行信号采集与处理、系统控制以及操作系统和人机界面的运行；

激光传感器，被配置为用于检测待测产品是否进入了测试通道；

微波发射模块，还包括左侧前板、左侧后板、左侧上板、左侧下板、左侧盒上板、第一侧立柱、发射天线固定螺钉、左侧盒底板、微波信号发生器固定螺钉、第一连接筋板、电源模块、对外连接插座、电源底板、左侧外盖板以及报警灯；

左侧前板、左侧后板、左侧上板、左侧下板、左侧盒上板均固定在第一侧立柱上，第一侧立柱通过发射天线固定螺钉安装在左侧盒底板的四个角上；发射天线、微波信号发生器分别通过发射天线固定螺钉、微波信号发生器固定螺钉固定在左侧盒底板上；第一连接筋板、电源模块、对外连接插座分别安装在左侧前板、电源底板与左侧下板上；左侧外盖板、报警灯分别安装在左侧盒上板、左侧上板；

微波接收模块，还包括第二侧立柱、右侧盒底板、混频器、混频器底座、激光传感器、激光传感器固定座、右侧盒底板、第二连接筋板、USB延长线、右侧前板、右侧上板、右侧下板、右侧后板、右侧盒上板、右侧外盖板和WIFI天线；

第二侧立柱通过接收天线固定螺钉安装在右侧盒底板的四个角上；混频器通过混频器固定螺钉安装在混频器底座上，激光传感器通过激光传感器固定螺钉安装在激光传感器固定座上；混频器底座、接收天线、激光传感器固定座、微波信号处理器固定在右侧盒底板上；第二连接筋板、USB延长线分别固定在右侧前板与右侧下板上，右侧上板、右侧下板、右侧前板、右侧后板、右侧盒上板安装在第二侧立柱上；右侧外盖板和WIFI天线分别安装在右侧盒上板与右侧上板上；

控制器，还包括微波板屏蔽罩、电路板安装螺钉、微波发射接插件、控制盒壳体以及前面板；

微波板屏蔽罩通过电路板安装螺钉安装在微波信号采样板上，微波信号采样板与控制板对接后通过电路板安装螺钉固定到控制盒壳体上；控制板通过电缆与工控机连接，工控机安装在前面板上，前面板安装在控制盒壳体上；

微波信号采样板，包括第一输入电路、A/D采样电路、运算放大电路以及FPGA；第一输入电路、A/D采样电路、运算放大电路以及FPGA通过线路依次连接，第一输入电路和微波接收模块中的微波信号处理器通过线路连接；

控制板，包括第二输入电路、单片机、输出电路以及通讯接口电路；第二输入电路、单片机、输出电路通过线路依次连接，通讯接口电路分别与单片机和工控机通过线路连接，单片机通过线路与微波信号采样板中FPGA连接，第二输入电路与激光传感器通过线路连接，输出电路通过线路连接有报警器和控制系统；

具体步骤包括：

步骤1：系统初始化；

步骤2：工控机将上一次设置阈值发送给单片机，单片机保存完阈值后，开始实时采集激光传感器信号，来判断被测产品是否进入测试通道；

若：判断结果是有被测产品进入测试通道，则执行步骤3；

或判断结果是没有被测产品进入测试通道，则继续执行步骤2；

步骤3：单片机控制微波信号采样板进行微波信号采集，微波信号采样板对采集到的微波信号进行运算处理，并将最终数据结果发送给单片机，单片机将接收到的检测数据与保存的阈值进行比较，进而判断出是否有产品缺失；如果检测数据小于阈值，则表示微波信号被遮挡严重，被测产品没有缺失，然后执行步骤2；如果检测数据大于阈值，则表示微波信号基本无遮挡，被测产品有缺失存在，然后执行步骤4；

步骤4：待被测产品出检测通道后，单片机立即发送停机信号和报警信号，有缺失的被测产品被处理完成后，系统复位，进行下一轮的检测。