[发明专利]一种捞渣机

权利要求书

1.一种捞渣机，包括支撑底座，其特征在于：所述支撑底座上设置有转盘，所述转盘上竖直固定有滑轨，还包括固定在所述支撑底座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；

还包括捞渣臂，所述捞渣臂的前端设置有捞渣爪，所述捞渣臂的末端通过水平设置的第一转轴与所述滑块座可转动连接，

所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述第一转轴之间连接有第二传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种捞渣机，其特征在于：所述第一传动机构包括套接于所述转盘上的第一齿圈和与该第一齿圈啮合并与第一电机输出轴连接的第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种捞渣机，其特征在于：所述第二传动机构包括套接于第一转轴上的第二齿圈和与该第二齿圈啮合并与第二电机输出轴连接的第二齿轮。

4.根据权利要1所述的一种捞渣机，其特征在于：所述捞渣爪包括左爪块和右爪块，所述捞渣臂的前端设置有左通孔和右通孔，所述捞渣臂的前端上设置有捞渣爪驱动机构，所述捞渣爪驱动机构包括轴承座、固定轴承和第二转轴，所述轴承座与所述捞渣臂固定连接，所述轴承座内设置有所述固定轴承，所述第二转轴的一端与所述固定轴承转动连接，所述第二转轴另一端穿过所述左通孔后与所述左爪块连接；所述捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，以及驱动所述主动齿轮的第三电机，所述第三电机的输出轴穿过所述右通孔后与所述右爪块连接，所述主动齿轮安装在所述第三电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套设在所述第二转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种捞渣机，其特征在于：所述左爪块包括第一捞渣板，所述第一捞渣板的一端设置有第一侧板，所述第一捞渣板的的另一端设置有第一闭合块，所述转动轴与所述左爪块的连接点位于所述第一闭合块与所述第一捞渣板的连接处，所述第一捞渣板的下端边沿设置有与所述第一捞渣板相互垂直的第一齿条；所述右爪块与所述左爪块结构相同，相应地，所述右爪块包括第二捞渣板，所述第二捞渣板的一端设置有第二侧板，所述第二捞渣板的的另一端设置有第二闭合块，所述第三电机的输出轴与所述右爪块的连接点位于所述第二闭合块与所述第二捞渣板的连接处，所述第二捞渣板的下端边沿设置有与所述第二捞渣板相互垂直的第二齿条。

6.根据权利要求5所述的一种捞渣机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器设置在所述支撑底座上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机和第三电机电性连接。