[发明专利]一种自动捞渣装置

权利要求书

1.一种自动捞渣装置，包括支撑座，其特征在于：所述支撑座上设置有转盘，所述转盘上竖直固定有滑轨，还包括固定在所述支撑座上的第一电机、连接于所述第一电机与转盘之间的第一传动机构和设于所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动的滑块座；

还包括打捞臂，所述打捞臂的前端设置有捞渣机构，所述打捞臂的末端通过水平设置的转轴与所述滑块座可转动连接，所述捞渣机构包括吊架，所述吊架的下部连接有捞渣爪，所述吊架上设置有驱动所述捞渣爪运动的液压驱动装置；

所述滑块座上固定有第二电机，所述第二电机与所述转轴之间连接有第二传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动捞渣装置，其特征在于：所述吊架为长方体框架，所述长方体框架的下端面设置有底板，所述底板的中部开设有通孔，所述底板的下部设置有若干个螺栓孔座。

3.根据权利要求2所述的一种自动捞渣装置，其特征在于：所述液压驱动装置包括两个结构相同的液压杆，所述液压杆包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆；所述缸体与所述底板固定连接，两个所述液压杆的活塞杆的顶部通过连接杆连接；所述连接杆的中部设置有驱动杆，所述驱动杆穿过所述通孔后与一固定轴连接，所述固定轴垂直于所述驱动杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动捞渣装置，其特征在于：所述捞渣爪包括第一捞渣爪和第二捞渣爪；所述第一捞渣爪包括第一弧形板，所述第一弧形板的两侧分别连接有第一侧板，所述第一侧板的一端与所述第一弧形板固定连接，所述第一侧板的另一端的上部与所述固定轴转动连接；所述第一弧形板的上端连接有第一捞渣臂，所述第一捞渣臂通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第二捞渣爪的结构与所述第一捞渣爪的结构相同，相应地，所述第二捞渣爪包括第二弧形板，所述第二弧形板的两侧分别连接有第二侧板，所述第二侧板的一端与所述第二弧形板固定连接，所述第二侧板的另一端的上部与所述固定轴转动连接；所述第二弧形板的上端连接有第二捞渣臂，所述第二捞渣臂通过螺栓与所述螺栓孔座转动连接；所述第一侧板和第二侧板上均开设有若干过滤孔。

5.根据权利要求1所述的一种自动捞渣装置，其特征在于：所述第一传动机构包括套接于所述转盘上的第一齿圈和与该第一齿圈啮合并与第一电机输出轴连接的第一齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种自动捞渣装置，其特征在于：所述第二传动机构包括套接于转轴上的第二齿圈和与该第二齿圈啮合并与第二电机输出轴连接的第二齿轮。

7.根据权利要求3所述的一种自动捞渣装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器设置在所述支撑座上，所述控制器分别与所述第一电机、第二电机和液压杆电性连接。