[发明专利]飞控半实物仿真系统

权利要求书

1.飞控半实物仿真系统，其特征在于，该系统包括飞控运行环境系统、应用于该系统的飞行包系统、适配器、外部交联系统、第三方软件扩展接口库、仿真输入单元、分析系统和显示系统；以所述飞控运行环境系统为核心通过适配器连接外部交联系统，所述数据输入单元为飞控运行环境系统提供故障注入和用例注入，所述第三方软件扩展接口库提供外部接口库，支持用户专业的特殊需求，实现飞控半实物仿真系统多功能扩展开发；所述分析系统实时地、自动地分析用户关心的数据，实现数据的实时监测与分析，同时通过图示法来显示分析结果，这样很直观地来观察所关心数据的变化，所述显示系统快捷地、实时地察看传输的数据流及错误，同时通过软件示波器、模拟表头、汞柱图以及文档框可以直观地查看数据参数和显示相关的图形分析结果。

2.根据权利要求1所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述控运行环境系统包括软件模拟环境和实物运行环境；

所述软件模拟环境通过构建Simics模拟平台，实现在Simics环境中快速生成飞控模拟系统，通过相应接口注入飞控代码；或通过MATLAB/SIMULINK或SCADE构建飞控系统原型图，自动生成代码，再通过预留的接口注入到飞控系统运行环境中；

所述实物运行环境由实时计算机+被测系统组成，两者通过硬件I/O接口相连。

3.根据权利要求2所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述硬件I/O接口包括1553B、RS422、AD、DA、CAN。

4.根据权利要求1所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述飞行包系统由matlab/simulink进行飞控系统飞行包建模，包括气动建模、六自由度建模和发动机建模。

5.根据权利要求1所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述适配器是用于系统交联的各种机载系统或设备，实现飞控系统与其他外联仿真系统数据的通讯功能。

6.根据权利要求5所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述适配器具备与其他外部系统通过1553B总线连接，接收飞机的各种数据信息；与飞行员座舱与操纵系统相连，通过A/D转换将座舱系统的操纵信号传送至飞控运行环境；生成必要航电信息，通过A/D将其传递给飞行员座舱系统；与其他实物子系统提供预留接口。

7.根据权利要求1所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述外部交联系统包括惯导系统、大气数据系统、发动机系统和座舱/操作系统等，通过各子系统模拟软件，进行相关逻辑行为的模拟仿真，再通过适配器与飞控运行环境进行数据交互操作。

8.根据权利要求1所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述用户可通过显示系统选择关心数据进行在线回放。

9.根据权利要求1所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述故障注入支持多种故障注入接口类型，包括1553B、RS422、RS232、AD/DA、隔离I/O、探针故障注入；支持多种注入模式，如物理层故障注入、电气层故障注入和协议层故障注入。

10.根据权利要求1所述的飞控半实物仿真系统，其特征在于，所述用例注入支持面板控制输入和软件控制输入两种方式进行用例输入。