[发明专利]一种自动分拣系统

权利要求书

1.一种自动分拣系统，其特征在于，所述的分拣系统包括一辊道，所述的辊道包括多个转动的滚筒，所述的滚筒被一驱动电机驱动，所述的辊道上放置有多个托盘，所述的托盘底部安装有质量传感器，所述的辊道上侧安装有一悬挂架，所述的悬挂架上设置有多个抓取组件，所述的多个抓取组件沿左右方向排列设置，所述的抓取组件与所述的质量传感器一一对应设置。

2.如权利要求1所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的抓取组件包括沿所述的悬挂架前后方向滑动的安装板，所述的安装板上沿上下方向设置有至少一个纵向滑道，所述的纵向滑道上可滑动的设置有一抓手。

3.如权利要求2所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的悬挂架上设置有多个水平方向延伸的横向滑道，所述的横向滑道延伸至储物装置的上侧，所述的抓取组件沿所述的纵向滑道滑动。

4.如权利要求3所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的自动分拣系统包括多个储物装置，每个所述的储物装置位于至少一个横向滑道的下侧。

5.如权利要求4所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的横向滑道至所述的悬挂架至端部高度逐渐下降。

6.如权利要求5所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的抓取组件用于当所述的质量传感器所测的物品质量在设定范围内时，抓取所述的物品，沿横向滑道滑动至所述的储物装置的上侧，松开物品，使物品掉落至所述的储物装置内。

7.如权利要求6所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的抓手通过一滑块可滑动的安装在所述的纵向滑道上。

8.如权利要求7所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的自动分拣系统还包括用于将所述的抓取组件从横向滑道的底部驱动至横向滑道最顶部的抓取组件驱动装置。