[发明专利]一种平衡车控制系统

权利要求书

1.一种平衡车控制系统，其特征在于，包括：平衡车本体、中控模块、连接杆、平衡辅助机构和终端设备；

所述连接杆的一端活动连接于所述平衡车本体上，所述连接杆的另一端设置有扩展支架，所述扩展支架具有一扩展端口，所述扩展端口与所述终端设备连接；所述终端设备通过所述扩展端口与所述中控模块电连接；所述平衡辅助机构与所述平衡车本体的脚踏板活动连接；

当所述终端设备监测到所述终端设备与所述平衡车本体的相对位置发生变化时，所述终端设备将位置变化数据发送给所述中控模块；

所述中控模块根据所述位置变化数据和加速度数据，触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角发生变化。

2.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，当所述中控模块监测到所述扩展端口已连接所述终端设备时，将所述连接杆调整至第一位置，所述第一位置为所述位置变化数据的初始位置。

3.根据权利要求2所述的平衡车控制系统，其特征在于，当所述中控模块监测到所述加速度数据为负，且所述终端设备获取到的所述连接杆处于第二位置时，判断所述加速度数据的绝对值是否大于安全阈值；

若所述加速度数据的绝对值大于所述安全阈值时，所述中控模块触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角为锐角。

4.根据权利要求3所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述第二位置与所述第一位置之差处于减速位置区域。

5.根据权利要求2所述的平衡车控制系统，其特征在于，当所述终端设备监测到所述平衡车本体的运动状态为下坡，且所述终端设备获取到的所述连接杆处于第三位置时，所述中控模块触发所述平衡辅助机构驱动所述脚踏板与地平面夹角发生变化，以使所述脚踏板处于水平。

6.根据权利要求5所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述第三位置与所述第一位置之差处于下坡位置区域。

7.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述扩展支架的两侧分别具有握持机构。

8.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，当所述终端设备与所述扩展端口连接时，所述终端设备显示平衡车交互界面，所述终端设备通过所述中控模块获取所述平衡车的运动数据；

所述平衡车交互界面显示所述平衡车的运动数据。