[发明专利]自动化无遮蔽油漆施加器

权利要求书

1.施加器组件(62)，其包括：

组件支撑框架(82)；

材料施加器(74)，其配置为在表面(50)上分配处理材料(64)；

施加器夹具(86)，其形成内部空间(100)并具有分配孔(104)，所述施加器夹具配置为在所述内部空间内支撑和定位所述材料施加器的分配端(88)；

施加器尖端(108)，其插入在所述施加器夹具中形成的所述分配孔，所述施加器尖端从所述内部空间延伸至所述施加器夹具外部的位置，所述施加器尖端配置为接收来自所述材料施加器的所述分配端的所述处理材料；

施加器支架(114)，其附接至所述材料施加器和所述施加器夹具，所述施加器支架配置为可滑动地附接所述材料施加器和所述施加器夹具至所述组件支撑框架；和

自动化施加器致动器(118)，其操作地附接至所述组件支撑框架和所述施加器支架，所述自动化施加器致动器配置为在第一位置(120)和第二位置(122)之间操纵所述施加器支架，

其中在所述施加器支架(114)和所述组件支撑框架(82)之间形成枢轴关节(128)，并且所述施加器夹具(86)围绕所述枢轴关节的轴(130)旋转，使得所述施加器组件维持相对于所述表面(50)的预定取向，和

其中所述施加器组件(62)进一步包括：

在所述施加器夹具(86)中形成的过量材料孔(138)；和

附接至所述施加器夹具的外表面的材料腔(136)，

其中所述枢轴关节(128)进一步配置为在枢轴关节第一位置(132)和枢轴关节第二位置(134)之间旋转所述施加器夹具，其中所述材料腔与所述过量材料孔对齐，使得当所述施加器夹具从所述枢轴关节第一位置旋转至所述枢轴关节第二位置时，所述处理材料(64)通过所述过量材料孔流入所述材料腔。

2.根据权利要求1所述的施加器组件(62)，进一步包括附接至所述施加器夹具(86)的一个或多个表面接合构件(126)，其中当所述施加器支架(114)处于所述第二位置(122)时，所述一个或多个表面接合构件配置为接合所述表面(50)，使得所述施加器尖端(108)在所述施加尖端相对于施加点的固定高度处维持恒定接触点。

3.根据权利要求1所述的施加器组件(62)，其中所述材料施加器(74)的所述分配端(88)与所述施加器夹具(86)的所述分配孔(104)对齐，并且所述分配端定位在远离所述施加器尖端(108)的固定距离处。

4.根据权利要求1所述的施加器组件(62)，其中所述施加器夹具(86)包括在所述内部空间(100)内形成的凸起唇缘(102)，所述凸起唇缘配置为包围所述分配孔(104)的外周以隔离所述施加器尖端(108)与由所述材料施加器(74)递送的过量的所述处理材料(64)。

5.根据权利要求1所述的施加器组件(62)，其中所述分配孔(104)包括围绕所述分配孔的侧面(140)布置的至少一个施加器尖端保持架(139)，并且其中所述至少一个施加器尖端保持架配置为固定地保持所述施加器尖端(108)在所述分配孔内。

6.用于向表面(50)施加处理材料(64)的表面处理系统，所述表面处理系统包括：

权利要求1至5中任一项所述的施加器组件(62)，其配置为利用所述处理材料处理所述表面；

压力容器(76)，其配置为容纳所述处理材料；

材料供应管线(78)，其从所述压力容器延伸至所述材料施加器(74)，所述材料供应管线配置为向所述材料施加器供应所述处理材料，其中所述压力容器连接至所述材料供应管线；

机器人臂(60)，其可操作地附接至所述组件支撑框架(82)并配置为在处理所述表面期间移动和定位所述施加器组件；

至少一个传感器(124)，其操作地附接至所述施加器组件并配置为感测和扫描所述表面以产生表面数据集；和

控制器(144)，其可通信地连接至所述施加器组件并编程以操作所述自动化施加器致动器(118)以在至少所述第一位置(120)和所述第二位置(122)之间操纵所述施加器组件，和选择性地操作所述材料施加器，使得所述处理材料被施加至所述表面。