[发明专利]一种钢丝绳缺陷巡检机构

权利要求书

1.一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构；

所述上部爬行机构设置在主体上；所述摄像系统设置在主体的上方，包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头；

所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端；所述安全制动系统和摄像系统位于同一侧；所述下部爬行机构与上部爬行机构相连接；所述驱动系统位于下部爬行机构与上部爬行机构之间，用于提供爬行的动力；

所述电磁检测装置设置在主体的下方，位于下部爬行机构内；

所述摄像系统中的摄像头会随着上部爬行机构向上爬行的过程中，拍摄记录钢丝绳的表面情况，并将采集到的图像传输给上位机；

所述下部爬行机构中的电磁检测装置会随着下部爬行机构向上爬行的过程中，将检测的信息传输上位机，实现钢丝绳的巡检；

所述安全制动系统用于紧急制动，防止在遇到故障时设备发生滑动。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，所述上部爬行机构包括支撑架、连接轮组、连杆和压紧螺杆；

所述支撑架设置在主体上方，采用正六边形；

所述连接轮组包括设置在所述支撑架上的滚动轮组和压紧轮组，均呈正三角形分布；

所述压紧螺杆用于连接滚动轮组和压紧轮组；所述连杆用于调节连接轮组机构之间的张角，实现攀爬不同直径的钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，所述安全制动系统设置在压紧轮组上，包括依次连接的制动片、制动电磁铁和拉杆；所述制动片位于对应的压紧轮组旁。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，所述下部爬行机构包括轮组机构、支撑架、拉紧弹簧、支撑架连接螺杆和压紧螺杆；所述支撑架设置有两个，通过支撑架连接螺杆相连接；两个所述支撑架的另一侧均设置有轮组机构；所述轮组机构与支撑架之间还设置有拉紧弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，所述驱动系统包括设置在支撑架正下方的电机座、固定在电机座上的驱动电机、分别设置在滚动轮组两侧的带轮机构和编码器。