[发明专利]一种用于桥梁检测的水下无人机

说明书

本发明公开了一种用于桥梁检测的水下无人机，属于水下设备领域，包括耐压壳体和蓄电池组，所述耐压壳体上设置有加强凸起筋，所述耐压壳体顶部设置有数据通讯模块，所述数据通讯模块上设置有电缆连接插口和工作指示灯，所述耐压壳体头部设置有防缠挂钩，所述耐压壳体尾部设置有尾螺旋桨，所述蓄电池组设置在信息处理器和动力装置之间，所述信息处理器设置在所述电缆连接插口下方，所述信息处理器通过信号解码器与红外摄像头相连接。本发明密封性强、防水作用显著，同时操控方便，便于在水下推进，具有防缠绕功能，安全性更高，通过实景拍摄的方式对桥梁进行检测，可靠程度更高、效率更高，同时降低了桥梁检测的成本。

技术领域

本发明属于水下设备领域，具体涉及一种用于桥梁检测的水下无人机。

背景技术

桥梁是一种修建在河流两岸或者横跨在沟壑、峡谷上的道路，可以方便两岸人员来往，提高通行效率，而由于我国地形种类丰富，桥梁的需求量也很大，因此我国建成了各种高质量、高强度的桥梁，在世界桥梁建筑中占有着重要的地位。

目前市场上的桥梁有很多都需要通过钢铁混凝土立柱支撑在河流上，而在桥梁检测过程中，水下检测具有操作难度大、检测速度慢、效率低、成本高的缺点，因此提出一种用于桥梁检测的水下无人机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于桥梁检测的水下无人机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于桥梁检测的水下无人机，包括耐压壳体和蓄电池组，所述耐压壳体上设置有加强凸起筋，所述耐压壳体顶部设置有数据通讯模块，所述数据通讯模块上设置有电缆连接插口和工作指示灯，所述耐压壳体头部设置有防缠挂钩，所述耐压壳体尾部设置有尾螺旋桨，所述蓄电池组设置在信息处理器和动力装置之间，所述信息处理器设置在所述电缆连接插口下方，所述信息处理器通过信号解码器与红外摄像头相连接，所述红外摄像头外部设置有透明仓罩，所述蓄电池组侧边设置有配重仓，所述动力装置通过传动轴与所述尾螺旋桨相连接。

上述结构中，根据本发明的体积和重量将相应重量的所述配重仓放置在所述耐压壳体内部，使本发明能够在水下保持悬浮，之后通过所述电缆连接插口将控制用的防水电缆接入本发明，用于输入控制指令，工作人员通过遥控端发送工作指令，本发明的所述信息处理器接收工作指令，并发出相应指令，控制所述动力装置转动，由所述动力装置通过所述传动轴带动所述尾螺旋桨转动，从而带动本发明沿着水下桥梁行进，并通过所述红外摄像头对水下桥梁进行实景拍摄，并由所述电缆连接插口反馈至工作人员的遥控端，由工作人员远程对桥梁进行检测。

为了进一步提高本发明的使用性能，所述耐压壳体与所述加强凸起筋焊接连接，所述耐压壳体与所述防缠挂钩铆接。

为了进一步提高本发明的使用性能，所述耐压壳体与所述透明仓罩嵌套连接，所述透明仓罩的材料为钢化玻璃，所述耐压壳体与所述尾螺旋桨通过螺栓铆接。

为了进一步提高本发明的使用性能，所述电缆连接插口与所述工作指示灯电连接，所述电缆连接插口与所述信息处理器电连接。

为了进一步提高本发明的使用性能，所述信息处理器与所述信号解码器电连接，所述信号解码器与所述红外摄像头电连接。

为了进一步提高本发明的使用性能，所述信息处理器与所述蓄电池组电连接，所述蓄电池组与所述动力装置电连接。

为了进一步提高本发明的使用性能，所述动力装置与所述传动轴键连接，所述传动轴与所述尾螺旋桨传动连接。

有益效果在于：本发明密封性强、防水作用显著，同时操控方便，便于在水下推进，具有防缠绕功能，安全性更高，通过实景拍摄的方式对桥梁进行检测，可靠程度更高、效率更高，同时降低了桥梁检测的成本。

附图说明