[发明专利]一种被动射频识别标签定位的方法

权利要求书

1.一种被动射频识别标签的定位方法，其特征在于所述方法由定位装置实现，所述定位装置由阅读器、若干个射频识别标签、货物和监测仪组成，货物码垛在相应承载工具之上，和码垛相对位置固定的地方贴装货物标签，以提供信道参考；阅读器与若干个射频识别标签分别进行无线电应答，监测仪接收阅读器发射的无线电波，同时监测仪接收货物标签反射的无线电波，分析货物标签反射波的复反射特性和信道特性；监测仪由接收天线、射频接收前端、中频处理器和计算机依次连接而成，接收天线从空中接收射频识别应答信号，传输到射频接收前端；射频接收前端通过放大、滤波和变频处理将射频变为频率、幅度可数字化的中频模拟信号；中频模拟信号传输给中频处理器进行数字化和通道化处理，然后发送给计算机；计算机实现分析、存储和显示功能；具体步骤如下：

首先选取与实用相同的贴有标签的货物，进行校准，按照使用规范码垛，测量标签在各个码垛位置的应答射频特征；这些应答射频特征代表了各个标签码垛位置到阅读器和监测仪天线的信道特征；由于标签位置不同，信道特征必然不同，这些信道特征就带有标签位置的独特信息；信道特征是依据应答射频特征归一化计算得到的；归一化参考采用应答射频特征统计值或者货物码垛特定位置的参考标签应答射频特征；之后，在测量过程中，保持货物码垛规范不变，监测仪与码垛相对位置不变，采集码垛货物中各个标签的全部或部分应答射频特征；采集码垛货物中各个标签的全部或部分应答射频特征，与信道特征比对，从而实现定位；

其中：校准过程针对每个特定应用场景单独进行；按照待测试的应用标签贴装和货物码垛规范，在待测场景中，将已知识别号的标签贴装在样本货物上，并码垛好，记录每个标签的码垛位置；通过阅读器与监测仪测量每个标签的应答射频特征；

开启功率是标签产生应答的功率，包括标签识读开启功率、标签读取开启功率、标签写入开启功率中的一个或多个，表示操作成功的最小功率；开启功率用阅读器或监测仪发送的有效全向辐射功率表示，应该在多个工作频率点测量开启功率；获得开启有效全向辐射功率对标签位置、操作指令、工作频率的测量值，不妨记P_TX_Cal[位置, 操作, 频率]；

复反射特征是监测接收到的标签反射应答信号对载波调制在复数平面的归一化复反射系数；不妨设接收到的载波矢量C，反射信号矢量T，则得到第一个复反射特征计算方法：

R1=T/C (1)

其中C、T、R1都是复数；校准得到各个位置标签的复反射特征，不妨记R1_Cal[位置, 频率]；

第二个复反射特征计算方法是测量各个位置标签在开启功率上的反射幅度和相位，不需要归一化幅度：

|R2|=|T| ，当射频辐射=开启功率 (2)

R2相位=T相位-C相位 (3)

校准结果记为R2_Cal[位置, 频率]；

第三个复反射特征计算方法指定一个标签的反射特征来归一化比对；在货盘上固定位置贴装参考标签，其复反射特征设为R1r[频率]，归一化的校准复反射特征

R3=R1/R1r (4)

校准值R3_Cal[位置, 频率]=R1_Cal[位置, 频率]/R1r[频率] (5)

上述校准都做，或选做若干项；校准结果也构成了对射频识别实施场景的性能评估。

2.根据权利要求1所述的一种被动射频识别标签的定位方法，其特征在于所述射频识别标签为1个到10000个。

3.根据权利要求1所述的一种被动射频识别标签的定位方法，其特征在于所述计算机采用嵌入式或外置式计算机。

4.根据权利要求1所述的一种被动射频识别标签的定位方法，其特征在于所述阅读器和监测仪合并为一台仪器，同时完成射频识别应答和信号监测的功能。