[发明专利]轧机的控制装置和控制方法及计算机可读取的存储介质

说明书

本发明为去除因团块状的硬度不均匀而发生的、残存在出离侧板厚的稍许偏移误差的轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序。在被轧制材料存在团块状变化的硬度不均匀的情况下，现有的监督程序控制(积分控制)无法去除出离侧板厚干扰，存在偏移状的板厚偏差的问题。解决手段为，从串列式轧制的前段机座或可逆式轧制的前轧道的轧制结果预测硬度不均匀的变化比率，对积分控制加以修正，从而抑制板厚偏差的偏移误差。

技术领域

本发明涉及轧机的控制装置、轧机的控制方法及轧机的控制程序，尤其是，涉及适合对起因于母材硬度变动的板厚变动加以抑制的轧机的控制装置、轧机的控制方法及轧机的控制程序。

背景技术

轧机作为有效地生产薄金属材料的机械设备是已知的。此轧机，排列多台轧机座依次进行轧制，或者，由一个轧机座往复地反复进行轧制，通过逐渐对被轧制材料进行轧制，从而调整成所需的板厚。

一般，根据设置在轧机座的出离侧的板厚仪的检测结果，通过对施加到被轧制材料的压下力或施加到被轧制材料的张力进行控制，从而将板厚调整到所需的值。有一种用来获得所需的板厚的控制手法为监督程序控制。此监督程序控制，根据出离侧的板厚仪的测定值进行积分控制。这样的技术，例如，记载在日本特开2013-193102号公报(专利文献1)中。

专利文献1：日本特开2013－193102号公报

发明内容

在作为有效地生成薄金属材料的机械设备的轧机中，有时因被轧制材料的硬度不均匀会发生板厚不良。所谓硬度不均匀，是指被轧制材料的硬度(变形阻力)不同，如果纵向(轧制方向)上存在硬度不均匀，则被轧制材料的压溃方式不同因而在轧机的出离侧板厚发生板厚变动。

通过基于板厚仪的检测结果的积分控制，通常将出离侧的板厚偏差保持在0附近，但是，在发生材料的硬度不均匀那样的、进入侧板厚以外的干扰的情况下，会发生板厚偏差。例如，在有硬度高的部位的情况下，当然必须强力地挤压轧制进行压下，而硬度高的部位在下一次的轧制中作为硬度高的部位残留，硬度不均匀在多次轧制之后仍会继续残留。

尤其是，在其干扰为团块状(日文：ランプ状)或随时间持续变化的情况下，积分控制无法消除偏差，其间，成为在出离侧板厚残留一定的偏移的状态。

这样，在现有技术中，由于没有考虑变形阻力变动，因此难以去除起因于硬度不均匀的板厚偏差。

本发明的目的是，提供一种可以去除起因于硬度不均匀的板厚偏差的轧机的控制装置、轧机的控制方法及轧机的控制程序。

用于解决课题的技术手段

为了达成上述目的，在本发明为一种轧机的控制装置，其中，对于作为由多台轧机构成的连续轧机或由特定的轧机实施多次轧制的可逆式轧机构成的轧制装置，具有计算部和控制部；所述计算部，根据辊在规定的轧道或规定的段中施加到被轧制材料的载荷，对应于与被轧制材料的纵向的长度相当的位置信息，计算硬度信息并存储到硬度数据表中；所述控制部，在上述规定的轧道之后的轧道或上述规定的段之后的段中，根据从上述硬度数据表对应轧制位置读取的硬度不均匀信息对作为上述辊的间隔的辊间隙进行控制。

或者，从串列式轧制的前段机座或可逆式轧制的前轧道的轧制结果预测硬度不均匀的变化比率，在积分控制中计算出可消除其变化比率的修正量，对后段机座或可逆式轧制的后续轧道的积分控制加以修正。

进而对于预测控制的误差造成的极小的偏移，也可以通过基于二重积分器的修正输出来除去。

发明效果

根据本发明，可以抑制硬度不均匀对出离侧板厚造成的影响。

附图说明

图1是表示适用了本发明的单机座轧机的控制构成例的图。