[发明专利]一种微型吊装伸缩机械手

权利要求书

1.一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：包括机械手架，置于机械手架上的横向驱动电机，与横向驱动电机相连的横向主动同步带轮，与横向主动同步带轮相配合的横向从动同步带轮，以及置于机械手架上的横向移动导轨，与横向移动导轨配合的横向移动滑块，与横向移动滑块固定连接的伸缩底座，还包括置于伸缩底座上的纵向驱动电机，与纵向驱动电机相连的纵向主动同步带轮，还包括纵向从动同步带轮，纵向移动导轨，纵向移动滑块，升降连杆和伸缩安装板。

2.根据权利要求1所述一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：所述横向驱动电机与所述横向主动同步带轮通过键连接，所述横向主动同步带轮与所述横向从动同步带轮分别固定在所述机械手架的两端，中间通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：所述横向移动导轨固定安装在所述机械手架上，所述横向移动滑块与所述横向移动导轨配合，所述横向移动滑块与所述横向主动同步带轮和所述横向从动同步带轮上的同步带固定在一起，所述横向主动同步带轮控制所述横向移动滑块在所述横向移动导轨上往复运动。

4.根据权利要求1所述一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：所述伸缩底座固定焊接在所述横向移动滑块上，所述伸缩底座上设置有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机与所述纵向主动同步带轮通过键连接，所述纵向主动同步带轮下方设计有所述纵向从动同步带轮，所述纵向从动同步带轮通过轴承固定安装在所述伸缩底座上。

5.根据权利要求1所述一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：所述纵向移动导轨表面开有层孔，所述纵向移动导轨通过螺栓固定安装在所述伸缩底座上。

6.根据权利要求1所述一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：所述纵向移动滑块设置在所述纵向移动导轨上运动，所述纵向移动滑块安装在所述纵向主动同步带轮与纵向从动同步带轮上的同步带轮上。

7.根据权利要求1所述一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：所述升降连杆一端与所述纵向移动滑块连接，所述升降连杆之间为交叉型相连，所述机升降连杆在中间及两端都开有用于安装轴承的孔位。

8.根据权利要求1所述一种微型吊装伸缩机械手，其特征在于：所述升降连杆末端安装在所述伸缩安装板上，所述伸缩型安装板上设计有用于与其他装置固定的螺纹孔和通孔。