[发明专利]一种车辆排队长度检测系统、方法和装置

权利要求书

1.一种车辆排队长度检测系统，其特征在于，车道中至少包括：可变检测区域和与所述可变检测区域相邻的固定检测区域；所述车辆排队长度检测系统至少包括：埋设在所述固定检测区域入口处的第一检测器、埋设在所述可变检测区域入口处的第二检测器、埋设在所述车道停车线处的停车线检测器、以及分别与所述第一检测器、所述第二检测器、以及停车线检测器交互的检测服务器；

所述停车线检测器，用于检测驶离所述车道的车辆；

所述第一检测器，用于检测进入所述固定检测区域的车辆；

所述第二检测器，用于检测进入所述可变检测区域的车辆；

所述检测服务器，用于在所述第一检测器、所述第二检测器或者所述停车线检测器检测到有车辆经过时，对所述车道内的车辆排队长度进行检测。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一检测器埋设于所述车道中不可变道区域的入口处，所述第二检测器埋设于路段入口处。

3.一种应用权利要求1或者2所述的车辆排队长度检测系统的车辆排队长度检测方法，其特征在于，包括：

实时获取车道流量数据和信号灯周期信息，所述车道流量数据至少包括：所述第一检测器对应的第一流量数据、所述第二检测器对应的第二流量数据以及所述停车线检测器对应的停车线流量数据；

根据所述第一流量数据、所述停车线流量数据和所述信号灯周期信息，确定车辆排队长度；

当所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围时，根据所述停车线流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，或者，根据所述停车线流量数据、所述第一流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一流量数据、所述停车线流量数据和所述信号灯周期信息，确定车辆排队长度，包括：

获取所述固定检测区域内上一次车辆排队数量；

根据所述上一次车辆排队数量、所述第一流量数据和所述停车线流量数据，实时计算所述固定检测区域内的第一存车数量；

当根据信号灯周期信息中包括的时间戳确定信号灯周期切换时，根据所述第一存车数量和预先配置的平均车辆长度，确定所述车辆排队长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述停车线流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，包括：

获取所述固定检测区域内上一次车辆排队数量、以及可变检测区域内上一次车辆排队数量；

根据所述固定检测区域内上一次车辆排队数量、所述可变检测区域内上一次车辆排队数量、所述第二流量数据和所述停车线流量数据，计算所述固定检测区域和所述可变检测区域内的总存车数量；

根据所述总存车数量和所述平均车辆长度，确定所述车辆排队长度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述停车线流量数据、所述第一流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，包括：

根据所述固定检测区域内上一次车辆排队数量、所述第一流量数据和所述停车线流量数据，计算所述固定检测区域内的第一子存车数量；

根据所述可变检测区域内上一次车辆排队数量、所述第二流量数据和所述第一流量数据，计算所述可变检测区域内的第二子存车数量；

根据所述第一子存车数量和所述第二子存车数量，确定所述固定检测区域和所述可变检测区域内的总存车数量；

根据所述总存车数量和所述平均车辆长度，确定所述车辆排队长度。