[发明专利]挖藕机及挖藕方法

权利要求书

1.一种挖藕机，其特征在于，包括：

浮筒，所述浮筒呈方形；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器依次设置于所述浮筒的四条边上，所述传感组件为超声波传感器；

工作管道，所述工作管道与所述机架连接，所述工作管道的数量为四个且对应于所述浮筒的四条边，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的底部设置有与所述容纳腔连通的多个喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，所述喷嘴的喷水方向竖直向下；

方向转换组件，所述方向转换组件包括输入管、控制阀和十字型的四通管，所述四通管具有四个管体，其分别为依次对应于所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第一管体、第二管体、第三管体和第四管体，每个所述管体均设置有开口，相邻的两个所述开口的朝向相互垂直设置，所述四通管与所述机架连接且位于所述机架的底部，所述输入管与所述四通管连接且用于向所述四通管内输入流体，所述控制阀与所述四通管连接且用于控制所述开口打开或关闭；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔和所述输入管连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述控制阀和所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述输入管连接于所述四通管的中心位置，所述输入管的通道方向与所述管体的通道方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的挖藕机，其特征在于，所述控制阀包括四个电磁阀，四个所述电磁阀分别安装于四个所述管体上且分别控制四个所述开口打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的挖藕机，其特征在于，所述电磁阀为常闭式电磁阀。

5.根据权利要求2所述的挖藕机，其特征在于，所述控制阀包括电动球阀，所述电动球阀与所述四通管连接且位于所述四通管远离所述输入管的一侧，所述电动球阀的阀芯位于四个所述管体的连通位置，所述阀芯的顶部与所述输入管连通，所述阀芯的侧部设置有与所述输入管连通的连通口，所述阀芯相对于所述四通管转动时，所述连通口仅能对应于其中一个所述管体。

6.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

7.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，四个所述工作管道连接且使四个所述容纳腔连通。

8.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括发电机和蓄电池，所述发电机与所述蓄电池电连接且用于对所述蓄电池供电，所述蓄电池用于对所述控制装置、所述驱动电机、所述控制阀和所述传感组件供电。

9.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。

10.一种挖藕方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的挖藕机，所述挖藕方法包括：

将所述挖藕机放入方形的藕田内，使所述第一传感器和所述第二传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的初始位置；

所述控制装置控制所述驱动电机带动所述泵工作，使所述喷嘴喷水且进行挖藕作业，同时，所述控制装置控制所述控制阀，使所述第二管体喷水并驱动所述浮筒沿第一预设方向前行，所述第一预设方向垂直于所述第二传感器所在的边的延伸方向；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿第二预设方向移动一个预设工位，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直，所述控制装置控制所述控制阀使所述第四管体喷水，使所述浮筒沿第三预设方向前行，所述第三预设方向与所述第一预设方向相反；

当所述第二传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿所述第二预设方向移动一个预设工位，所述控制装置控制所述控制阀使所述第二管体喷水，使所述浮筒沿所述第一预设方向前行；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿所述第二预设方向移动前行，当前行至未到一个预设工位，此时所述第三传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的最终位置。