[发明专利]自动化攀爬设备

说明书

本发明涉及一种自动化攀爬设备，包括：主机身；第一滑轨与第二滑轨，设于主机身上，第一滑轨与第二滑轨沿第一方向延伸，并在与第一方向垂直的第二方向上间隔设置；抱紧组件，包括呈弧形抱臂状的第一抱箍与第二抱箍，第一抱箍安装于第一滑轨，第二抱箍安装于第二滑轨；其中，第一抱箍可绕第一方向转动并沿第一滑轨在第一方向上来回滑动，第二抱箍可绕第一方向转动并沿第二滑轨在第一方向上来回滑动。上述自动化攀爬设备，第一抱箍与第二抱箍可绕第一方向转动以抱紧攀爬物，主机身通过第一滑轨与第二滑轨相对第一抱箍与第二抱箍沿第一方向移动以上升或下降，从而完成攀爬作业，从而提高了工作效率，保障了施工人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及输电线路维护设备领域，特别是涉及一种自动化攀爬设备。

背景技术

随着社会的发展与进步，输电线路的分布越来越广泛，不少输电线路所处地形复杂，自然环境恶劣。电力线及杆塔附件长期暴露在野外，尤其位于森林茂盛的山区，输电线路下的树木生长速度极快，因此存在树木与导线过近的隐患。

目前，运维人员发现树障隐患后，需要对树障进行及时修剪。然而由于树种多样，树木生长高度较高，工作人员需要爬上树干修剪树木。而且，由于很多树枝生长伸向导线，因此需要人员爬上树枝系好绳索，配合地面人员将树枝拉向导线对侧，防止树枝断裂后导向导线。在上述过程中，爬树作业对工作人员的人生安全造成了不小风险，且极大降低了输电线路维护效率。

发明内容

基于此，有必要针对输电线路容易受到树木生长干扰问题，提供一种可避免输电线路受到树木干扰的自动化攀爬设备。

一种自动化攀爬设备，所述自动化攀爬设备包括：

主机身；

第一滑轨与第二滑轨，设于所述主机身上，所述第一滑轨与所述第二滑轨沿第一方向延伸，并在与所述第一方向垂直的第二方向上间隔设置；

抱紧组件，包括呈弧形抱臂状的所述第一抱箍与第二抱箍，所述第一抱箍安装于所述第一滑轨，所述第二抱箍安装于所述第二滑轨；

其中，所述第一抱箍可绕所述第一方向转动并沿所述第一滑轨在所述第一方向上来回滑动，所述第二抱箍可绕所述第一方向转动并沿所述第二滑轨在所述第一方向上来回滑动。

上述自动化攀爬设备，第一抱箍与第二抱箍可绕第一方向转动以抱紧攀爬物，主机身通过第一滑轨与第二滑轨相对第一抱箍与第二抱箍沿第一方向移动以上升或下降，从而完成攀爬作业。如此，该自动化攀爬设备可自动沿树木等攀爬物上升或下降而代替了人工劳动，从而提高了工作效率，保障了施工人员的人身安全。

在其中一个实施例中，所述自动化攀爬设备还包括横向移动结构，所述横向移动结构安装于所述主机身以带动所述主机身沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述横向移动组件包括履带组件，所述履带组件安装于所述第一滑轨与所述第二滑轨之间，所述履带组件包括多个相互啮合的传动轮及绕设于多个所述传动轮的履带链环。

在其中一个实施例中，所述履带组件为两个，两个履带组件沿所述第一方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述自动化攀爬设备还包括切割装置，所述切割装置设于所述主机身一端。

在其中一个实施例中，所述切割装置包括切割连接组件、切割驱动组件及刀具，所述切割连接组件安装于所述主机身一端，所述刀具通过所述切割连接组件连接于所述主机身，所述切割驱动组件连接所述刀具以驱动所述刀具运动。

在其中一个实施例中，所述刀具为圆形锯片。

在其中一个实施例中，所述自动化攀爬设备还包括挂钩，所述挂钩设于所述主机身远离所述切割装置一端。