[发明专利]一种轨迹框绘制的方法及设备

说明书

本发明公开了一种轨迹框绘制的方法及设备，用于解决绘制的轨迹框会出现抖动和不连续的技术问题。该方法包括：解析视频中第一物体的当前坐标；确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于所述预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，其中，M为正整数；根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。

技术领域

本发明涉及运动物体检测领域，特别涉及一种轨迹框绘制的方法及设备。

背景技术

目前，在对视频中的目标运动物体进行跟踪时，可以为目标运动物体添加轨迹框，这样，能够提升目标运动物体的视觉效果，使得目标运动物体的跟踪更加方便。其中，在为目标运动物体添加轨迹框时，是通过解析出目标运动物体当前的坐标，并将该坐标提供给用于绘制轨迹框的程序或者进程，进而通过绘制轨迹框的程序或者进程绘制轨迹框，并实时地叠加在视频中对应的目标运动物体上。例如，若是1秒内识别出同一目标运动物体的15个轨迹坐标，则会在依次在视频显示界面中绘制出这15个轨迹坐标对应的轨迹框，最终呈现在视频显示界面中的结果即是轨迹框能够随着该目标运动物体同步移动。

但是，目前的轨迹框所呈现的视觉效果的好坏，主要取决于解析轨迹坐标的速度，也就是说，当解析轨迹坐标的速度越快时，那么解析得到轨迹坐标越多，绘制得到的轨迹框的连续性更好，所呈现的视觉效果也就更好。但是在实际应用中，解析轨迹坐标的算法通常较为复杂，若是针对视频的每一帧都进行轨迹坐标的解析，那么所消耗的时间可能就会较长，而使得绘制的轨迹框不能与目标运动物体保持同步，因此，在实际应用中，通常不会针对每一帧都进行解析，而是抽取视频包括的部分帧进行解析。但是这样，相邻的两次解析得到的轨迹坐标之间的距离可能就会比较大，那么所绘制的轨迹框则会出现抖动和不连续的现象，使得视觉效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种轨迹框绘制的方法及设备，用于解决绘制的轨迹框会出现抖动和不连续的技术问题。

第一方面，提供一种轨迹框绘制的方法，该方法包括：

解析视频中第一物体的当前坐标；

确定所述当前坐标与上一次解析的所述第一物体的坐标之间的中点坐标；

若当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标的距离不小于所述预设距离阈值，则在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，其中，M为正整数；

根据所述M个补偿坐标和当前确定的所述中点坐标绘制所述第一物体的轨迹框。

可选的，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，以使得补偿后的当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的任意两个相邻的坐标之间满足预设关系，包括：

根据当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间的距离，以及所述预设距离阈值，插入补偿坐标；

其中，所述预设关系为任意两个相邻的坐标之间的距离小于所述预设距离阈值。

可选的，在当前确定的所述中点坐标与上一次确定的中点坐标之间插入M个补偿坐标，包括：

在所述当前中点坐标与上一次计算的中点坐标之间，与所述上一次计算的中点坐标相邻预设距离阈值的位置插入补偿坐标；

确定所述当前中点坐标与插入的所述补偿坐标之间的距离是否大于或者等于所述预设距离阈值；