[发明专利]一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备

说明书

本发明公开了一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，固定件转移部下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部，倾角调节板下部倾角调节架上设置有推拉电磁铁，推拉电磁铁上的伸缩板卡在倾角调节板边缘的定位齿上，倾角调节架下部固设有升降板座，固定件转移部上的转移动力支架上设置有动力机固定座、轴承座和升降导杆，动力机固定座上通过螺栓安装有升降电机，升降电机的旋转轴上连接有升降螺杆，倾角调节板下部表面设置有用来读取倾角调节板倾斜角度的倾角调节刻度盘。本发明能够使设备将铆钉放置在坯料上的铆钉孔中，同时通过调节可以适应不同高度和不同排列的坯料上的铆钉孔，调节简单，适应性强，同时设备结构简单，制造成本低。

【技术领域】

本发明涉及车厢铆接辅助设备的技术领域，特别是一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备的技术领域。

【背景技术】

中国已经成为全球最大的消费国，每年消费上千万辆汽车，汽车车架在生产过程中需要利用铆钉连接，随着技术的发展和中国人力成本的上升，自动化、智能化设备不断被推广应用，坯料在上铆接机前需要先安装铆钉铆钉，目前主要通过机械手放置铆钉，这种方式效率高，人工成本低，适合大批量生产，但是投资成本极高，对于精密较高的机械手设备，很多部件还不能实现国产化，同时机械手的维护成本较高，市场需要一种车架上铆接机前的铆钉安装设备，需要能够使设备将铆钉放置在坯料上的铆钉孔中，同时通过调节可以适应不同高度和不同排列的坯料上的铆钉孔，调节简单，适应性强，同时设备结构简单，制造成本低。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，能够使设备将铆钉放置在坯料上的铆钉孔中，同时通过调节可以适应不同高度和不同排列的坯料上的铆钉孔，调节简单，适应性强，同时设备结构简单，制造成本低。

为实现上述目的，本发明提出了一种车架摇摆式单轴铆钉安装设备，包括坯料供给传送部、固定件转移部、倾角调节部、固定件供给排列部和控制箱，所述固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，所述固定件转移部右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部，所述固定件转移部下部设置有用于调节固定件放置角度的倾角调节部，所述固定件转移部一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱，所述倾角调节部包括倾角调节架、倾角调节板、倾角调节轮、倾角调节刻度盘、倾角调节转轴、推拉电磁铁、升降板座、动力机固定座、升降电机、升降螺杆、轴承座和升降导杆，位于倾角调节架上部的倾角调节转轴上设置有倾角调节板，所述倾角调节板呈U型，所述倾角调节板下部倾角调节架上设置有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁上的伸缩板卡在倾角调节板边缘的定位齿上，所述倾角调节架下部固设有升降板座，所述固定件转移部上的转移动力支架上设置有动力机固定座、轴承座和升降导杆，所述动力机固定座上通过螺栓安装有升降电机，所述升降电机的旋转轴上连接有升降螺杆，所述升降螺杆穿过固设在升降板座上的螺套，所述升降螺杆下端设置在轴承座上，所述升降导杆穿过升降板座，所述倾角调节板两侧上部分别设置有倾角调节轮，所述倾角调节板下部表面设置有用来读取倾角调节板倾斜角度的倾角调节刻度盘。

作为优选，所述固定件转移部包括固定件转移动力部、旋转主轴、转移角度固定座、转移角度旋转杆、固定件角度调整电机、伸缩套筒、伸缩定位部、伸缩螺杆和坯料收缩抓取部，所述固定件转移动力部上可转动设置有旋转主轴，所述旋转主轴上固设有至少一个转移角度固定座，所述转移角度固定座上铰接设置有转移角度旋转杆，所述转移角度旋转杆与转移角度固定座之间设置有拉直复位弹簧3，所述转移角度旋转杆上固设有固定件角度调整电机，所述固定件角度调整电机的转轴上固设有伸缩套筒，所述伸缩套筒端部设置有伸缩定位部，所述伸缩螺杆一端通过伸缩定位部固定插在伸缩套筒中，所述伸缩螺杆另一端设置有用于抓取坯料的坯料收缩抓取部。

作为优选，所述旋转主轴上固设有5个转移角度固定座。