[发明专利]一种超声波水表反射片安装系统

权利要求书

1.一种超声波水表反射片安装系统，用于将反射片插入到管道段的插槽内，其特征在于，包括管道端定位单元、两反射片夹持单元以及控制系统，所述管道定位单元用于定位管道段，所述反射片夹持单元用于夹持反射片，两所述反射片夹持单元分别可水平移动地设置在所述管道定位单元的两侧，所述管道定位单元适于将管道段的插槽定位到与两侧的所述反射片夹持单元上的反射片相对的位置，所述控制系统用于控制所述反射片夹持单元移动的距离，以使得反射片刚好插入到插槽内至相应位置。

2.根据权利要求1所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述管道段定位单元包括下定位部以及上定位部，所述上定位部可上下移动地设置在所述下定位部上方，管道段适于被压紧在所述上定位部与所述下定位部之间。

3.根据权利要求2所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述下定位部包括安装台、线性导轨以及定位座，所述线性导轨设置在所述安装台上，所述定位座可拆卸地安装在所述线性导轨上，所述管道段适于安装在所述定位座上，两所述反射片夹持单元设置在所述线性导轨的两端，以使得两所述反射片夹持单元上的反射片的中心轴与所述定位座上的管道段在水平方向的中心轴共线。

4.根据权利要求3所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述下定位部包括多个尺寸不同的所述定位座，不同尺寸的超声波水表的管道段适于安装在对应尺寸的所述定位座上，所述线性导轨上设有定位件，各所述定位座底面的中心设置有定位孔，所述定位座与所述线性导轨通过所述定位件和所述定位孔进行定位，以使得不同尺寸的所述定位座安装在所述线性导轨上时，安装在所述定位座上的管道段的中心轴重合。

5.根据权利要求3所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述上定位部包括压紧端、安全光栅传感器以及驱动设备，所述压紧端在所述驱动设备的作用下上下移动地设置在所述定位座的上方，所述压紧端适于压紧在管道段的上端，所述安全光栅传感器与所述驱动设备信号连接，当所述安全光栅传感器检测到所述压紧端下方有物体移动时，限制所述驱动设备的运行，以保证所述压紧端不下行。

6.根据权利要求1-5任一所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述反射片夹持单元包括夹具以及伺服电机，所述夹具用于安装反射片，所述伺服电机用于驱动所述夹具水平移动，使所述夹具携带反射片插入管道段的插槽内至相应位置。

7.根据权利要求6所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述管道定位单元与所述反射片夹持单元之间设有距离检测装置，用于检测所述管道段定位单元与所述反射片夹持单元之间的距离。

8.根据权利要求6所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机以及控制模块，所述上位机与所述控制模块信号连接，所述控制模块与两所述伺服电机信号连接，所述上位机通过所述控制模块控制所述夹具前进的距离。

9.根据权利要求8所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述上位机包括输入模块、显示模块、信号传输模块以及数据处理模块，所述信号传输模块与所述控制模块信号连接，定位座以及管道段的型号或尺寸适于通过所述输入模块输入到所述数据处理模块，所述管道段定位单元与所述反射片夹持单元之间的距离可以使用传感器检测或人工检测，检测到的数据适于输入所述数据处理模块，所述数据处理模块根据定位座以及管道段的尺寸数据以及所述管道段定位单元与所述反射片夹持单元之间的距离准确计算出所述夹具需要前进的距离，并将其转换为所述伺服电机的运行参数，该运行参数通过所述信号传输模块发送至所述控制模块，从而通过所述控制模块对所述伺服电机的运行进行控制。

10.根据权利要求9所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述上位机与所述控制模块无线信号连接。