[发明专利]一种基于变化率获取的车辆里程计算系统

权利要求书

1.一种基于变化率获取的车辆里程计算系统，包括：里程计算装置、控制器和设置在四个轮胎上的速度传感器；所述的控制器经总线输出其中一路行车里程量信号至里程仪表显示；其特征在于：还包括设置在车胎内的胎压传感器和设置在方向盘传动杆上的扭矩传感器，所述胎压传感器将采集的胎压信号输送至控制器；所述扭矩传感器将采集的方向盘旋转角度信号输送至控制器。

2.一种基于变化率获取的车辆里程计算系统，其特征在于：该系统中采用的车辆里程计算方法，包括如下步骤：

(21)车辆启动，里程计算装置开始计算里程，胎压传感器开始采集胎压信号；

(22)车辆行驶中，里程计算装置将采集的车辆行驶里程信号输送至控制器，同时胎压传感器也将采集的胎压信号输送至控制器；

(23)根据胎压传感器采集的信号数据，控制器检查胎压是否在阈值区间中：

若胎压在阈值区间中，则将接收到两路行车里程量信号中的里程计算装置的行车里程量信号经总线输送至里程仪表显示。

3.根据权利要求3所述的一种基于变化率获取的车辆里程计算系统，其特征在于：包括如下步骤：设于速度传感器轮胎上的速度传感器，用于采集对应轮胎的速度信息；所述的车辆行驶里程信号的计算公式为S＝Vt，其中，V为四个轮胎上的速度传感器中，至少两个速度传感器所采集到的速度信息的平均值。

4.根据权利要求4所述一种基于变化率获取的车辆里程计算系统其特征在于：轮胎的速度信息的平均值V的计算过程为：

判断当前周期内，四个轮胎的转速相较于上一个周期的转速差值的变化率，分别为第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率；

将第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率从高到低进行排序；

(a)、分别判断第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率是否大于预设变化率阈值，如果否，则速度信息的平均值V为所述的4个速度传感器所获取的速度值的平均值；

如果是，则判断所述的第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率大于预设变化率阈值的个数是否不大于2个；

(b)、如果不大于两个，则将小于预设变化率阈值的变化率所对应的速度传感器所获取的速度值的平均值作为该周期内速度信息的平均值V；

(c)、如果大于两个且小于四个，则将唯一一个变化率小于预设变化率阈值所对应的速度传感器所获取的速度值作为该周期内速度信息的平均值V；

(d)、如果所述的第一变化率、第二变化率、第三变化率、第四变化率均大于预设变化率阈值，则在该周期内以所述上一个周期内的速度信息的平均值作为当前周期的速度信息的平均值V。

5.根据权利要求4所述一种基于变化率获取的车辆里程计算系统其特征在于：所述周期为0.5-1s。